关于穿越机PID值等参数调节的一点小心得

骑马看大象 · 发表于 2017-3-31 16:15:24

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近来穿越机真是非常火，我也不能免俗加入了这个阵营，在网上找了下如何对穿越机飞控的pid值进行调节，众说纷纭。通过和一些大神们沟通，勉强能将不能飞的飞机调的能飞能翻了。会调的大神很多，但是在给新手讲解的时候总有一种只可意会不可言传的感觉。这里写出来和大家分享一下，如果有我表达或写的不到位的地方欢迎各位补充，到时候再整理一篇完整的文章出来。

这里面讲得是cleanflight 的固件的F3飞控。连线这些都有，但是调节说得很模糊，我们就聊聊调试这一块。就说cf 固件，不管是naze32还是f3什么的，都应该能用上

视频中缺失了控中立点设置。在调试之前，需要通过遥控器中立点设定将俯仰、横滚、方向三个值调节到你所设定的中立点（在cf配置界面中，办公室偷偷写的帖子，没图！）。比如中立点设为1500（futaba可设置到1520），则需要在遥控器界面将各个通道的中立值设到1500或1520。

关于穿越机PID值等参数调节的一点小心得办公室,遥控器,文章,如何,通道作者:骑马看大象 8453

首先是整体调节步骤：

1、纯手动、2、自稳、3、半自稳、4、比率调节等

1、图中的Roll是指横滚方向、pitch是升级也叫前后。基本这两个都可以使用同样的PID值来飞行。YAW的值基本上都能直接用，随便怎么调对飞机的稳定性都产生不了太大的变化。

首先将配置界面的循环时间改到1000（说了没图）。进入到纯手动模式（“模式”中任何东西都不设即为手动模式），试飞你的飞机。很多人可能都不会用到手动模式来飞行，但是在实际使用过程中这个pid值用手动调出的结果是最正确的，就算你只用自稳或半自稳方式飞行，我也建议先通过手动调节方式来调节这三个PID值（因为这三个值也会影响到自稳模式）。手动模式对有直升机飞行基础的模友来说很简单，但是如果你没有飞行经验可以找个老飞手帮你飞。最好在家里的床上试飞，用默认的参数想办法把飞机悬停起来。据说网上有说用默认参数就直接能飞，我不太认同。默认参数决不会适合所有的飞机，每个飞机的尺寸、重量、重心电调都不一样怎么可能使用统一参数都能匹配？