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【外文翻译】OMNIBUS F4 AIO, F4 V2/V3 and F4 Pro 系列飞控资料

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发表于 2017-4-4 22:07:34 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 飞鸟翌 于 2017-4-4 22:11 编辑

【外文翻译】OMNIBUS F4 AIO, F4 V2/V3 and F4 Pro 系列飞控资料 外文,资料 作者:飞鸟翌 167


最近入手了Omnibus F4的飞控,在使用过程中发现国内关于这个飞控方案的资料实在是太少了,查阅了不少国外的资源。
把一些比较重要的资料,翻译了中文,和大家分享。

下文是Betaflight官方关于使用Omnibus F4 需要注意事项的解释。
原文地址:https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Board---OMNIBUSF4

OMNIBUS F4 AIO, F4 V2/V3 and F4 Pro 系列飞控资料

使用OMNIBUS F4 V3 和 F4 Pro V3 的用户需要特别注意

OMNIBUS F4 V3(第三版) 和 F4 ProV3(第三版)系列飞控的SBUS焊盘是对应串口UART6的,而不是和以前版本(V2)版,SBUS焊盘是对应串口UART1的.
,  OMNIBUS F4 V2 & V3 :Identifying revisions 查阅以上网址的图片来分辨出OmnibusV2和V3版的不同,便于拿到飞控的同学辨识自己飞控的版本。
Omnibus F4系列飞控的LED Strip针脚在Betaflight 3.2.X的固件版本之后,会重新定义针脚位置。

在Betaflight 3.1.0和更早版本的固件中,OMNIBUSF4飞控使用PWM5作为LED针脚输出,OMNIBUSF4SD使用PWM6作为LED针脚输出,飞控板上标注成LED的针脚是没有作用的。之所以会出现这种情况,是因为原始的OMNIBUS F4 AIO飞控的LED针脚是没有定义的。不过呢,最新版本的OMNIBUS F4系列飞控的LED针脚定义都已经正确定义到飞控板上的LED针脚上了。但不幸的是,这些针脚没法在betaflight 3.1.X系列固件里面正常使用,但是在betaflight 3.2版本里面会正常。这意味着你现在连接好的LED接线在更新固件以后就没法正确使用了(除非你使用repmapped命令来变换针脚定义)。当betaflight3.2版本发布以后,请仔细阅读发布说明。

飞控名称

虽然飞控方案是一样的,但是不同的制造商,称呼的名字不一样,详见下表。

+----------------------+----------------------------+-------------+
|制造商 myairbot.com  | 制造商RTFQ                       | BF 固件   |
+----------------------+----------------------------+-------------+
| OMNIBUS AIO F4       |FLIP32-F4-OMNIBUS          |OMNIBUSF4   |
| OMNIBUS AIO F4 V2    |FLIP32-F4-OMNIBUS V2       | OMNIBUSF4SD|
| OMNIBUS F4 Pro       |FLIP32-F4-OMNIBUS V2 PRO   | OMNIBUSF4SD|
| OMNIBUS F4 Pro (v2)  |                            |             |
+----------------------+----------------------------+-------------+

OMNIBUS F4 AIO 规格

  • 使用SPI总线的     MPU6000系列陀螺仪
  • 使用STM32 F405处理器, 运行     Betaflight 3.0 以后的固件
  • 支持SBUS/PPM 输入 (焊盘就)
  • 6路PWM 输出     (1-4通过焊盘和SH连接器, 5-6 通过焊盘来连接)
  • 没有气压计
  • 128Mbit 容量的闪存


OMNIBUS F4 Pro 规格

  • 使用SPI总线的MPU6000系列陀螺仪
  • 板载 OSD (通过betaflight固件控制, OSD运行在更快的SPI总线上)
  • 板载MicroSD卡插槽用于blackbox记录功能
  • 板载气压计 (BMP280)
  • 搭载F4 处理器 (F405)
  • 自带5v 3A的 SBEC
  • 板载电流计
  • 板载AV信号滤波器 (仅支持使用     5V的图传和摄像头)


Betaflight 3.1 规格和配置
OMNIBUS F4 AIO
  • 使用 OMNIBUSF4 固件.
  • LED strip 针脚为 PWM5.
针脚定义与资源列表 (WIP)
  
名称
  
  
内部针脚
  
  
计时器
  
  
DMA
  
  
默认定义
  
  
备注
  
  
RSSI
  
  
A0
  
  
  
  
  
  
  
  
仅支持PWM信号
  
  
PWM5
  
  
A1
  
  
5,2
  
  
1,4
  
  
motor 5, led_strip
  
  
  
  
PWM4
  
  
A2
  
  
2,3
  
  
1,1
  
  
motor 4
  
  
  
  
PWM3
  
  
A3
  
  
2,4
  
  
1,6
  
  
motor 3
  
  
  
  
PWM6
  
  
A8
  
  
1,1
  
  
2,3
  
  
motor 6
  
  
  
  
UART1 TX
  
  
A9
  
  
1,2
  
  
2,2
  
  
serial_tx 1
  
  
在v3.1的固件中不能自定义
  
  
UART1 RX
  
  
A10
  
  
1,3
  
  
?,?
  
  
serial_rx 1
  
  
在v3.1的固件中不能自定义
  
  
PWM1
  
  
B0
  
  
3,3
  
  
1,7
  
  
motor 1
  
  
  
  
PWM2
  
  
B1
  
  
3,4
  
  
1,2
  
  
motor 2
  
  
  
  
LED
  
  
B6
  
  
4,1
  
  
1,0
  
  
  
  
J9  (v3.1的固件中不可用)
  
  
PPM
  
  
B14
  
  
12,3
  
  
n.a
  
  
ppm
  
  
  
  
CH2
  
  
B15
  
  
12,4
  
  
n.a
  
  
  
  
  
  
UART3 TX
  
  
B10
  
  
2,3(!)
  
  
?,?
  
  
serial_tx 2
  
  
  
  
UART3 RX
  
  
B11
  
  
2,4(!)
  
  
?,?
  
  
serial_rx 2
  
  
  
  
CRNT
  
  
C1
  
  
---
  
  
2,4
  
  
adc_curr
  
  
  
  
VBAT
  
  
C2
  
  
---
  
  
2,4
  
  
adc_batt
  
  
  
  
UART6 TX
  
  
C6
  
  
8,1
  
  
2,2
  
  
serial_tx 3
  
  
  
  
UART6 RX
  
  
C7
  
  
8,2
  
  
2,3
  
  
serial_rx 3
  
  
  
  
CH5
  
  
C8
  
  
8,3
  
  
2,4
  
  
  
  
  
  
CH6
  
  
C9
  
  
8,4
  
  
2,7
  
  
  
  
  

OMNIBUS F4 V2 和 F4 Pro 飞控
  • 使用 OMNIBUSF4SD 固件.
  • LED strip 针脚是 PWM6.
针脚定义与资源列表 (WIP)
(现在还没写好)


其他资源



接收机设置

串行接收机
对于OMNIBUSF4飞控来说, 串口UART1用于连接接收机,可以支持三种规格的接收机,可以在以下三种规格中选择
  • SBUS 协议的接收机     (通过反相器), 这个针脚和PPM输入针脚是共用的.
  • 卫星接收机 焊盘 (没有反相器)
  • 通过串口UART1 焊盘 (没有反相器)



卫星接收机的对频(仅针对3.1.6版本以后的固件)

  • 首先通过Betaflight的调参软件中,定义你的接收机端口,把串口UART1设置为Serial RX,然后保存。然后切换到配置页面中的接收机选项,根据你的接收机,在以下两种规格里面选择
    • DSMX选择Spektrum 2048
    • DSM2选择Spektrum 1024
  • 然后在CLI命令行里面运行:

set spektrum_sat_bind = 9
set spektrum_sat_bind_autorst = 0
save

  • 等待飞控重启,然后拔掉USB连接线,断开飞控的电源,等待一会儿,再重新连接USB电缆。
  • 接收机上的对频指示灯应该开始闪烁
  • 打开你的遥控器,并置于对频模式
  • 现在对频指示灯应该常亮
  • 关闭遥控器
  • 最后,在CLI命令行里面输入以下命令,来使接收机退出对频模式。


set spektrum_sat_bind = 0
save

  • 最后在Betaflight调参软件里面,确认接收机通道映射顺序为TAER即可。



译者注:由于Omnibus F4 V2飞控板载只有一个反相器,所以如果你使用Frsky XSR接收机,接收机的SBUS输出和Smartport输出的信号都是反相的,会导致使用SBUS的时候,数传就没法正常工作了,或者说需要使用数传的时候,只能使用PPM方式。

知道了原因以后,解决的方法就简单了,会在下一次更新中详细分享解决办法。




【外文翻译】OMNIBUS F4 AIO, F4 V2/V3 and F4 Pro 系列飞控资料 外文,资料 作者:飞鸟翌 6232


发表于 2017-4-4 22:12:06 | 显示全部楼层
好帖,顶,我也是F4
发表于 2017-4-4 22:15:02 | 显示全部楼层
@蜗牛 你的福音!LZ太有爱,狼哥快来加精!
发表于 2017-4-4 22:19:26 | 显示全部楼层
f3帮顶
发表于 2017-4-4 22:20:45 | 显示全部楼层
6666,学习了【外文翻译】OMNIBUS F4 AIO, F4 V2/V3 and F4 Pro 系列飞控资料 外文,资料 作者:318lxy 9554 【外文翻译】OMNIBUS F4 AIO, F4 V2/V3 and F4 Pro 系列飞控资料 外文,资料 作者:318lxy 8559 【外文翻译】OMNIBUS F4 AIO, F4 V2/V3 and F4 Pro 系列飞控资料 外文,资料 作者:318lxy 2191 【外文翻译】OMNIBUS F4 AIO, F4 V2/V3 and F4 Pro 系列飞控资料 外文,资料 作者:318lxy 5053
发表于 2017-4-4 22:22:15 | 显示全部楼层
好帖,赞
发表于 2017-4-4 22:30:48 | 显示全部楼层
厉害厉害
发表于 2017-4-4 22:39:50 | 显示全部楼层
虽然不玩穿越 路过顶帖
发表于 2017-4-4 22:40:04 | 显示全部楼层
同款遥控 继续顶帖
发表于 2017-4-4 22:50:48 | 显示全部楼层
翻译的很好 F4新东西 有些设置很奇怪
发表于 2017-4-4 23:45:43 | 显示全部楼层
好帖!早就用上了
发表于 2017-4-5 08:50:34 | 显示全部楼层
四叶桨不错
发表于 2017-4-6 15:38:42 | 显示全部楼层
我入手了pro v2,目前没想到电源负极【外文翻译】OMNIBUS F4 AIO, F4 V2/V3 and F4 Pro 系列飞控资料 外文,资料 作者:D800-roger 5160
发表于 2017-7-3 12:48:06 | 显示全部楼层
写得非常好,正迷惑LED接口
发表于 2017-7-3 13:35:23 | 显示全部楼层
同款遥控 继续顶帖
发表于 2019-4-15 17:19:10 | 显示全部楼层
楼主好,我的f4proV2,接收和数传好像占用同一个口,不能同时使用,请问怎么解决
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发表于 2019-11-7 11:22:36 | 显示全部楼层
好贴,非常有帮助
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