航测系统之---南方数码飞雁测绘遥感无人机系统

小布 · 发表于 2017-4-20 08:12:35

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　　飞雁航拍测绘无人机

　　-低空无人飞行器测绘遥感系统飞行平台

　　一、用途及特点

　　SUF30是多用途小型低空低速无人机，携带高精度照相平台，连续采集大范围、高精度遥感数据。该系统通过大量的实地航拍飞行验证、测试，经过多次改进，已达到集实用性、安全性于一体。

　　可广泛应用于：土地与资源开发利用情况的实时监测，可满足基础测绘、新农村建设、城市规划、环境监测、防灾减灾、精细农业、地质勘探、军事侦查、边防警戒、交通管理等多种现代化、信息化管理的急需，是促进社会经济发展所必备和急需的基础测绘数据获取装备。

　　二、低空无人飞行器测绘遥感系统组成

　　1、无人机子系统

　　包括无人机、发射系统、地面监控系统、保障系统。

　　2、任务载荷子系统

　　包括相机及相关附件。

　　3、辅助子系统

　　包括工程车、外业相控测量系统(GPS、RTK、全站仪、水平仪)。

　　三、技术规格

　　1、外型尺寸

　　翼展：2.26m;翼面积：1.27㎡;机长：2.1m;机高：0.66m;

　　2、技术参数

　　发动机功率(Engine power)：3.6kw (4.9HP)

　　燃料(Engine fuel)：93#汽油+两冲程机油

　　巡航速度：(Cruising speed)：100～120 Km/h

　　飞行速度：(Flight speed)：80～150 Km/h

　　飞行高度(Attitude)：<3500m

　　控制半径(control Radius)：20km(取决于电台)

　　控制方式(control mode)：遥控、程控、自主

　　环境工作温度(temperature of working environment)：-20℃～+60℃

　　续航时间(Endurance)：2.5～3.5h

　　自重(Deadweight)：20kg(含燃油)

　　最大起飞重量(Max takeoff weight)：28kg

　　任务载荷(Max payload)：5～8kg

　　最大抗风能力：5～6级

　　滚转姿态稳定精度：±3°

　　横滚姿态稳定精度：±3°

　　旋偏姿态稳定精度：±3°

　　四、设计特点

　　1、机体

　　长舱式机身，上单翼常规布局，从设计上保障气动布局合理，结构强度冗余，利用企业自身在通用航空行业积累的技术和经验，对比分析多款同类产品，通过三维数字化建模设计，全模具化生产，用载人飞机的材料和工艺制造机体各个零部件。产品一致性高，性能稳定，维护简便，使用成本低。

　　2、动力系统

　　采用日本原装进口小松62cc单缸2冲程发动机，独特的飞轮磁电机点火方式，可靠性高;定距推进螺旋桨，分体式整流罩，方便发动机的日常保养维护。

　　3、导航与控制

　　1)采用国内先进的自动驾驶仪，自动执行包括起飞、爬升、航线飞行等任务;

　　2)具有飞行中实时修改航路点的功能;

　　3)1024个可编程航路点;

　　4)16个伺服信道;

　　5)板载1.5MB内存实时记录主要飞行参数;

　　6)采用微小型三轴陀螺、三轴加速度计、气压计和GPS模块;

　　7)故障处理：发动机熄火、GPS丢星、低电压、通讯链路中断、遥控链路中断。

　　4、通讯与数据链

　　1)遥控链路：2.4G遥控器/接收器，遥控距离1000m;

　　2)测控链路：500M数传电台，通讯距离20km。

　　5、任务载荷

　　搭载Canon 5D Mark II (最高分辨率为5616×3744 )，中远摄定焦镜头EF85mmf/1.8USM，1/8000s～30s快门速度，横向视角范围74°～19°20′，纵向视角范围53°～13°。

　　可根据用户需求提供载荷系统解决方案。

　　6、发射与回收

　　方式一：轮式滑跑起飞，轮式滑跑降落;

　　方式二：全自控制弹射和伞降回收

弹射起飞伞降回收

　　高可靠性的无人机助推弹射架，发射系统包含多项专利，组装简单，可拆卸后打包携带，使无人机能在无跑道的各种复杂环境条件下起飞，现场展开时间30分钟，24伏低压牵引驱动橡皮筋蓄能，极大减轻机务师工作强度。

　　此外这两种功能大大降低了对操作手操作水平的要求。

　　五、质量与性能优势

　　1、系统集成度高，功能完善;

　　具备低空无人飞行器测绘遥感所要求的所有基本功能，此外还具备自动生产航线、定点拍照、发射架皮筋电动牵引、自主弹射起飞、可临时更改航线，设计上保障气动布局合理，结构强度冗余，通信中断自动返回、高度过低自动开伞、断电自动熄火等项实用功能。定制的工具箱、运输箱、飞机支架等多处细节设计为用户尽可能提供便利。

　　2、系统安全性高。

　　(1)从设计上保障气动布局合理，结构强度冗余，具有通信中断自动返回、高度过低自动开伞、断电自动熄火等保护措施。

　　(2)从生产上通过制定企业标准《固定翼无人机技术规范》，严格控制生产各个环节遵循工艺要求，确保产品品质。

　　(3)通过编制详细的操作说明书，现场检查记录表等客户使用文档，严格要求客户按照规定使用本系统。

　　(4)通过全面、正规的培训确保客户能正确使用系统。提供及时、完善的技术支持和售后服务为客户解决后顾之忧。

　　3、提供全面正规的培训和完善的售后服务。

　　从基本理论、系统组成、系统组装与调试、系统使用方法、系统维护、实际操作等方面对客户进行系统的培训并会实施阶段性考核和最终考核。

　　可为客户提供电话、现场、返厂等多种形式的技术支持，同时保障易损件、消耗件等后续供应。

　　六、数据处理

　　1、空三加密

　　可不依赖POS信息实现全自动快速提点转点,匹配同影像旋偏角无关.支持数码相机输出的JPG格式或TIFF格式.无需影响预选中,横纵排都可实现自动转点,匹配与影像旋偏角无关,克服了小数码影像排列不规则、旋偏角、俯仰角等特别大的缺点.除无人机小数码影像外还适用于其他航空影像.