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模吧»论坛 › 飞行器 › 多旋翼 › 四轴对角电机发热严重
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四轴对角电机发热严重

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发表于 2017-4-21 20:59:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

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       拓攻t1 -a植保飞控，轴距1.3米植保机，2号和4号电机发热严重，在群里问了一下老司机，老司机们回答说是  电机座安装不水平，飞机要发生自旋，因此使对角电机加速抵消自旋，另外两对角电机减速。经过卸掉电机，电机座上用水平仪检测发现四个电机座都是水平，四轴对角电机发热严重 飞控,电机,四轴,植保机 作者:若风 4875 ……这就有点搞不懂了，请教论坛里的大神，是不是飞控的问题
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飞控, 电机, 四轴, 植保机

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发表于 2017-4-21 21:06:37 | 显示全部楼层
正常，我的就是这样，偶尔一三电机热，跟飞行状态有关。
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 楼主| 发表于 2017-4-21 21:08:46 | 显示全部楼层
发光管 发表于 2017-4-21 21:06 四轴对角电机发热严重 飞控,电机,四轴,植保机 作者:若风 3275
正常，我的就是这样，偶尔一三电机热，跟飞行状态有关。

我的2  4号电机烫手，1 3号电机温热
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发表于 2017-4-21 21:13:06 | 显示全部楼层
定点悬停试试。
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发表于 2017-4-21 21:19:35 | 显示全部楼层
路过帮顶
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发表于 2017-4-21 21:52:24 | 显示全部楼层
自从调了pid之后就发觉2和4比较烫，也不知道是不是以前就有问题还是调pid之后才有这样问题四轴对角电机发热严重 飞控,电机,四轴,植保机 作者:he842155015 3320
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发表于 2017-4-21 22:02:51 | 显示全部楼层
PID的问题吧……
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发表于 2017-4-21 22:39:30 | 显示全部楼层
顶起，应该是pid问题，听说过但不会调关注中，搞好了分享一下吧！
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发表于 2017-4-21 23:28:28 | 显示全部楼层
四个电调参数一样吗                             
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发表于 2017-4-22 06:06:50 | 显示全部楼层
好大啊
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发表于 2017-4-22 08:37:27 | 显示全部楼层
路过帮顶
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翱雪
发表于 2017-4-22 12:42:25 | 显示全部楼层
不太懂，帮顶！
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