pix震动问题

呵呵呵111 · 发表于 2017-4-24 19:18:20

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大神帮忙看下这个震动值，正常不，以下图片分别是IMU 和IMU2的值 x y z的值
pix震动问题 pix是什么意思,pixle,pixlr,pix官网,pixio 作者:呵呵呵111 5561

ezk · 发表于 2017-4-24 19:43:41

不正常 Z轴太大

发光管 · 发表于 2017-4-24 20:46:34

正常的…………

浙江小飞侠 · 发表于 2017-4-25 08:03:44

各轴的误差分别是Z（-5~-15）X（±3）Y（±3），如果IMU在这个范围之内或自稳模式下间接超过范围都是属于正常现象。如果是在gps模式下超过范围值，主要有两种情况，一是收到了外磁场干扰导致（高压电或大型设备附近，不信你可以试试）二是pid没调好产生的震荡造成。

够哦 · 发表于 2017-4-25 09:04:36

不懂帮顶

呵呵呵111 · 发表于 2017-4-25 12:23:24

浙江小飞侠发表于 2017-4-25 08:03
各轴的误差分别是Z（-5~-15）X（±3）Y（±3），如果IMU在这个范围之内或自稳模式下间接超过范围都是属于正 ...

好的，谢谢了

tjcdq · 发表于 2017-4-27 00:10:40

五楼正解。

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