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杀手控,ARDUINO遥控器, 附详细固件及制作使用说明

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发表于 2017-4-28 11:25:22 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 leonfs 于 2017-5-20 16:36 编辑

去年就开始玩arduino,之前在模型中国发了个帖子做遥控器的,看者聊聊,然后一直没空没动力搞。最近做了不少更新,本想回去补贴,结果发现模型中国论坛都卡成屎。干脆就来这里借地方发一下了。
  遥控器DIY已经很多人搞过了,最著名的就是隔壁吧。所以一直想搞个有自己特色的,然后一直间断做实验,自己也买了很多四轴和固定翼玩,从中体验航模爱好者的需求。慢慢地发现,现在的模型,已经不是以前那种单向控制的玩具了,特别是多轴出来后,大量的飞控都集成了地面站通讯,可以通过数传和PC或者手机上的地面站进行相互通讯。最好的例子就是大疆了,现在你没GPS地图显示辅助,你飞起来都没底。。好吧,我的遥控应该也要有数传功能,,干嘛要另外买一个433啊,你说你数传距离远,你要超出了遥控的2.4G范围,你也没啥用啊。我就把数传信息放到2.4G,和遥控信号一起做好了。恩。。。。不错。。。,而且整合数传的DIY 遥控器,,貌似也还没人搞吧。。。有意思
  第二个,,,固定翼的飞控,,,半年前,,MC出了E7飞控,,,,好东西啊,接收机自带飞控,直接装SU27上飞,立马把控制的技术要求降了一个档次,,好东西。。嗯。。。我的遥控也得有。
  第三个,,,GPS,,,你玩船船开远了,出了遥控范围,怎么办!!!!恩,,,得加个GPS,,,断连就自动返航,,我的遥控器也得加。。。
第四个,我有很多飞机用CC3D啊,,可是我也想有定高功能,CC3D不能加,怎么办?!?用杀手控,自带定高功能。。。。。
第五个,盲飞!!!高达5HZ的GPS刷新频率,让你在超视距的时候,直接根据地面站的位置和航向操作飞机飞行,楼主就用这方法救过N次四轴了(虽然楼主的四轴都是APM有返航,但不到最后一刻我都不打的,都是自己盲飞回来,这才刺激!!!)

20170520经过一段时间的自我测试后,基本稳定,现隆重发布TX,RX个固件,安装说明,TX说明,RX说明(论坛服务器坏了,先放群里面了)
杀手控,ARDUINO遥控器, 附详细固件及制作使用说明 航模,船模,模型,固定翼,天线 作者:leonfs 5131 制作使用说明.part1.rar (1.5 MB, 下载次数: 188) 杀手控,ARDUINO遥控器, 附详细固件及制作使用说明 航模,船模,模型,固定翼,天线 作者:leonfs 5745 制作使用说明.part2.rar (1.5 MB, 下载次数: 161) 杀手控,ARDUINO遥控器, 附详细固件及制作使用说明 航模,船模,模型,固定翼,天线 作者:leonfs 2446 制作使用说明.part3.rar (1.5 MB, 下载次数: 113) 杀手控,ARDUINO遥控器, 附详细固件及制作使用说明 航模,船模,模型,固定翼,天线 作者:leonfs 7183 制作使用说明.part4.rar (1.48 MB, 下载次数: 122) 杀手控,ARDUINO遥控器, 附详细固件及制作使用说明 航模,船模,模型,固定翼,天线 作者:leonfs 8438 himan_fw0520.rar (50.12 KB, 下载次数: 114)

20170510有不少群友快收到板子了,已经开始磨刀霍霍准备材料,我在这里把这个清单彻底列出来,根据购买的店铺,主要NRF模块需要自行选择,5110屏需要自行购买,其他的都可以“优信电子”那里买到,多谢群友哭泣的海盗总结,列表如图
杀手控,ARDUINO遥控器, 附详细固件及制作使用说明 航模,船模,模型,固定翼,天线 作者:leonfs 2515 杀手控,ARDUINO遥控器, 附详细固件及制作使用说明 航模,船模,模型,固定翼,天线 作者:leonfs 6731 杀手控,ARDUINO遥控器, 附详细固件及制作使用说明 航模,船模,模型,固定翼,天线 作者:leonfs 8135 杀手控,ARDUINO遥控器, 附详细固件及制作使用说明 航模,船模,模型,固定翼,天线 作者:leonfs 2263

20170505,最新打板快回来了,今天上原理图和bom表,有想玩的可以先去采购了,我保证这个绝对不会烂尾,实在不想自己焊线的可以入群买套板544769159,
后继这里会上固件和烧录方法,源码仅在群里面发布。

杀手控,ARDUINO遥控器, 附详细固件及制作使用说明 航模,船模,模型,固定翼,天线 作者:leonfs 9586 hitman_KEY.pdf (10.64 KB, 下载次数: 65)

杀手控,ARDUINO遥控器, 附详细固件及制作使用说明 航模,船模,模型,固定翼,天线 作者:leonfs 3237 hitman_core.pdf (36.19 KB, 下载次数: 40)


杀手控,ARDUINO遥控器, 附详细固件及制作使用说明 航模,船模,模型,固定翼,天线 作者:leonfs 6866 8ch_rec_uart_gyro_2.pdf (38.74 KB, 下载次数: 62)


材料表-TX发射机部分ATMEGA328 32管脚主控一片,16M晶振,22p电容
104 0603电容若干
10u 1206电容x1
47u 1206电容x2
7805, AM1117-3.3
NRF24模块一个
5110屏一个
HC06或者BT04蓝牙从模块一片
10k,47k, 0603电阻若干
1.27间隔的2P,3P,6P接插件若干
5v有源蜂鸣器1个
按钮若干,航模摇杆或者PS2摇杆,2,3档开关,电位器,这个按你实际改装需要,如已经有现成的遥控,则不需要


接收机RX部分材料表-TX发射机部分ATMEGA328 32管脚主控一片,16M晶振,22p电容
104 0603电容若干
10u 1206电容x1
47u 1206电容x2
AM1117-3.3
NRF24模块一个
10k,47k,100R 0603电阻若干
1.27间隔的2P,6P接插件若干
插针若干
MPU6050模块1片(可选)
NEMA输出的GPS模块(可选)
10uH功率电感1A的1个
二极管 1206封装1个





20170501插楼,增加一个固定翼自稳的演示



船模的RTH功能已经实测OK了,不是简单的直线回航,而是根据实际来的路线选择最安全最短的路线回来,上个视频吧


数传功能演示


20170429
先说一下材料吧,请参考萝莉控,只是主控换成ATMEGA328P, 16M晶振,接收机外接的7元MPU6050模块,能输出NEMA协议的GPS模块,HC06或者BT04的蓝牙模块,显示屏5110, OK。。。。玩过自己DIY的遥控的人,最好了,基本都不用重买。接收机主控也是328,统一统一好采购。。。。

昨晚装船,用了个垃圾电调,结果把两个电机都烧了,搞了一晚,心累。。好了,不说题外话,先列一下现在已经实现的功能吧

基本遥控功能
1.  8通道,1~4模拟,5通为2档和3档组合的6档开关,6,8通为模拟,7通为2档开关。哈哈,,是不是有点奇怪,,玩APM的人就不会觉得奇怪了,这简直就是给APM量身定做的呀。。
2.  通道翻转,舵量大小,混控,微调,油门EXPO,
3. 模型电压,遥控电压显示,低电压BB报警
4. 可储存8个模型

无线部分
1. 任意自定义频段的自动跳频(最新默认为30频段),跳频频率100HZ,伪随机跳序数256,不同遥控器的跳频序列完全不一样,保证最低限度干扰。
2. 遥控器自带可视化频率干扰扫描器,纯粹好玩。
3. nrf24模块,这个没什么好说的,,推荐泽耀,强烈不推荐什么什么百特,开发NRF的同学们千万别用这个,严重影响进度
4.距离实测,TX,RX都用泽耀,TX换船浆天线,RX放置于高度60米,中间有部分视野被建筑和树遮挡,TX->RX遥控在1400米处失效,双向数据链在1100处失效。


数传地面站GPS部分
1.数据链带宽,上传约17.6kbps, 下传约24kbps,满足现有各类飞控的数据传输量。举例,APM的默认数传码率大概实测为6~9kbps,数据链自带应答功能,保证了数据完整性
2.遥控器带蓝牙模块,把和接收机的链接数据桥接到手机上,直接使用手机现有的各类地面站。我用tower和飞鱼
3.接收机已完成各类基本导航数据的mavlink传输,包括GPS位置航向,速度,高度,家位置,姿态等等。
4.船控的话支持航点规划,智能RTH功能(功能调试完成,还没实测)

固定翼飞控功能
1.支持三角翼,传统固定翼模式。
2.自稳,RTH功能(还没实测)。

特色功能
1.可开启别飞走BB警报功能,当模型远离你时,BB响叫的比较慢,靠近你时,BB响叫的比较频繁















TX部分BOM

杀手控,ARDUINO遥控器, 附详细固件及制作使用说明 航模,船模,模型,固定翼,天线 作者:leonfs 2226

RX部分bom

杀手控,ARDUINO遥控器, 附详细固件及制作使用说明 航模,船模,模型,固定翼,天线 作者:leonfs 7435

评分

参与人数 1牛币 +1 收起 理由
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发表于 2019-8-28 06:58:44 | 显示全部楼层
NB
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发表于 2019-8-28 06:58:21 | 显示全部楼层
挺好的分享贴
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发表于 2019-8-25 01:10:01 | 显示全部楼层
大神的贴每个都要顶~
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发表于 2019-7-31 17:11:20 | 显示全部楼层
牛币不够怎么凑啊
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发表于 2019-5-2 23:59:31 | 显示全部楼层
新牛的  杀手控主贴
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发表于 2019-4-29 15:41:43 | 显示全部楼层
技术贴顶起
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发表于 2019-3-31 19:04:26 | 显示全部楼层
帖子就是教程,有疑问可入群讨论544769159
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发表于 2019-3-31 19:00:31 | 显示全部楼层
544769159杀手控,ARDUINO遥控器, 附详细固件及制作使用说明 航模,船模,模型,固定翼,天线 作者:yzp900712 2272 杀手控,ARDUINO遥控器, 附详细固件及制作使用说明 航模,船模,模型,固定翼,天线 作者:yzp900712 4988 杀手控,ARDUINO遥控器, 附详细固件及制作使用说明 航模,船模,模型,固定翼,天线 作者:yzp900712 5186 {:1_10:}{:1_10:}{:1_10:}
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发表于 2019-3-31 18:59:52 | 显示全部楼层
544769159杀手控,ARDUINO遥控器, 附详细固件及制作使用说明 航模,船模,模型,固定翼,天线 作者:yzp900712 8965 杀手控,ARDUINO遥控器, 附详细固件及制作使用说明 航模,船模,模型,固定翼,天线 作者:yzp900712 7386 杀手控,ARDUINO遥控器, 附详细固件及制作使用说明 航模,船模,模型,固定翼,天线 作者:yzp900712 1448 {:1_7:}{:1_7:}{:1_7:}
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发表于 2019-3-31 18:59:21 | 显示全部楼层
544769159杀手控,ARDUINO遥控器, 附详细固件及制作使用说明 航模,船模,模型,固定翼,天线 作者:yzp900712 2237 杀手控,ARDUINO遥控器, 附详细固件及制作使用说明 航模,船模,模型,固定翼,天线 作者:yzp900712 8043 杀手控,ARDUINO遥控器, 附详细固件及制作使用说明 航模,船模,模型,固定翼,天线 作者:yzp900712 2267 {:1_1:}{:1_1:}
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发表于 2017-4-28 11:32:23 | 显示全部楼层
牛逼,坐等更新
发表于 2017-4-28 11:34:53 | 显示全部楼层
模友之吧高手如云啊,静静的搬个板凳等更!!希望有图片哦
发表于 2017-4-28 11:35:59 | 显示全部楼层
我来见证一篇新的精华文章的产生杀手控,ARDUINO遥控器, 附详细固件及制作使用说明 航模,船模,模型,固定翼,天线 作者:飞来峰 6764
发表于 2017-4-28 12:23:46 | 显示全部楼层
顶了!发 ,发,发……
Now 该用户已被删除
发表于 2017-4-28 12:33:15 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
发表于 2017-4-28 12:46:43 | 显示全部楼层
支持楼主,不要太监。
发表于 2017-4-28 12:49:53 | 显示全部楼层
支持,楼主啥时候更新啊
发表于 2017-4-28 13:22:01 | 显示全部楼层
支持楼主,坐等。
 楼主| 发表于 2017-4-28 13:25:57 | 显示全部楼层
本帖最后由 leonfs 于 2017-4-29 07:38 编辑

本楼讨论主控和无线部分吧
主控用ATMEGA328,因为他就是当红arduino minipro的主角呀,arduino上各种支持多的不计其数,可以大大加快研发进度。但其缺点也是很明显的,管脚少,容量少,相对其他DIY做遥控器的,这个应该是最寒酸的了吧,人家的可是大容量的STC或者直接STM32呀。32管脚,做8通遥控器,还得有屏幕,做之前想想就觉得刺激有挑战性。最后做出来的感觉那是很有成功感啊。我自己感觉真的是把它用到极至了(容许我自大一下),NRF和5110的管脚是复用的,为了多做1个通道,NRF的中断脚我都不舍得连,做过NRF开发的人就知道不用它的中断,会导致编程少了多少便利。按钮用了一个模拟管脚,带了9个按钮,为了减少误按,程序又加了不少措施。

无线采用NRF24的初衷,其实无非就是便宜,资料多,在arduino下就有很好的库可以使用。说到库,不得不说之前在模型中国发的帖子,因为公开了源码,有个SB下了看了看,可能发现我用库了,结果就回帖说我抄袭,不是原创,什么自制都是骗人云云。我真服了这种人,有库不用就有如有裤不穿好不好。。
NRF24做遥控器,其实大财小用,因为它其实还支持1对N,N对N等的组网功能,不过没办法,谁叫你最便宜呢。

 楼主| 发表于 2017-4-28 13:26:19 | 显示全部楼层
本楼讨论数传,地面站部分
 楼主| 发表于 2017-4-28 13:26:56 | 显示全部楼层
本楼讨论飞控,GPS部分
 楼主| 发表于 2017-4-28 13:27:16 | 显示全部楼层
本楼还没想到,留着
发表于 2017-4-28 13:41:53 | 显示全部楼层
可以借鉴一下风迎m11的遥控。把图传也加上。
发表于 2017-4-28 16:05:26 | 显示全部楼层
坐等 期待楼主的亲自玩艺
发表于 2017-4-28 16:37:03 | 显示全部楼层
我来见证一篇新的精华文章的产生
发表于 2017-4-28 18:20:03 | 显示全部楼层
等楼主精彩文章,好买材料制作。
发表于 2017-4-28 18:30:09 | 显示全部楼层
建议直接用某宝上60快的大疆改装遥控,带5寸显示屏,图传天线接孔
发表于 2017-4-28 23:49:56 | 显示全部楼层
我也搬张凳子来听
发表于 2017-4-29 00:00:21 | 显示全部楼层
坐等更新
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