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杀手控,ARDUINO遥控器, 附详细固件及制作使用说明

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发表于 2017-4-28 11:25:22 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 leonfs 于 2017-5-20 16:36 编辑

去年就开始玩arduino,之前在模型中国发了个帖子做遥控器的,看者聊聊,然后一直没空没动力搞。最近做了不少更新,本想回去补贴,结果发现模型中国论坛都卡成屎。干脆就来这里借地方发一下了。
  遥控器DIY已经很多人搞过了,最著名的就是隔壁吧。所以一直想搞个有自己特色的,然后一直间断做实验,自己也买了很多四轴和固定翼玩,从中体验航模爱好者的需求。慢慢地发现,现在的模型,已经不是以前那种单向控制的玩具了,特别是多轴出来后,大量的飞控都集成了地面站通讯,可以通过数传和PC或者手机上的地面站进行相互通讯。最好的例子就是大疆了,现在你没GPS地图显示辅助,你飞起来都没底。。好吧,我的遥控应该也要有数传功能,,干嘛要另外买一个433啊,你说你数传距离远,你要超出了遥控的2.4G范围,你也没啥用啊。我就把数传信息放到2.4G,和遥控信号一起做好了。恩。。。。不错。。。,而且整合数传的DIY 遥控器,,貌似也还没人搞吧。。。有意思
  第二个,,,固定翼的飞控,,,半年前,,MC出了E7飞控,,,,好东西啊,接收机自带飞控,直接装SU27上飞,立马把控制的技术要求降了一个档次,,好东西。。嗯。。。我的遥控也得有。
  第三个,,,GPS,,,你玩船船开远了,出了遥控范围,怎么办!!!!恩,,,得加个GPS,,,断连就自动返航,,我的遥控器也得加。。。
第四个,我有很多飞机用CC3D啊,,可是我也想有定高功能,CC3D不能加,怎么办?!?用杀手控,自带定高功能。。。。。
第五个,盲飞!!!高达5HZ的GPS刷新频率,让你在超视距的时候,直接根据地面站的位置和航向操作飞机飞行,楼主就用这方法救过N次四轴了(虽然楼主的四轴都是APM有返航,但不到最后一刻我都不打的,都是自己盲飞回来,这才刺激!!!)

20170520经过一段时间的自我测试后,基本稳定,现隆重发布TX,RX个固件,安装说明,TX说明,RX说明(论坛服务器坏了,先放群里面了)
制作使用说明.part1.rar (1.5 MB, 下载次数: 142)

TX部分BOM

TX部分BOM

RX部分bom

RX部分bom

评分

参与人数 1牛币 +1 收起 理由
鸿鹄 + 1 犀利

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发表于 2019-8-28 06:58:44 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
NB
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发表于 2019-8-28 06:58:21 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
挺好的分享贴
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发表于 2019-8-25 01:10:01 | 显示全部楼层
大神的贴每个都要顶~
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发表于 2019-7-31 17:11:20 | 显示全部楼层
牛币不够怎么凑啊
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发表于 2019-5-2 23:59:31 | 显示全部楼层
新牛的  杀手控主贴
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发表于 2019-4-29 15:41:43 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
技术贴顶起
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发表于 2019-3-31 19:04:26 | 显示全部楼层
帖子就是教程,有疑问可入群讨论544769159
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发表于 2019-3-31 19:00:31 | 显示全部楼层
544769159{:1_10:}{:1_10:}{:1_10:}{:1_10:}{:1_10:}
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发表于 2019-3-31 18:59:52 | 显示全部楼层
544769159{:1_7:}{:1_7:}{:1_7:}{:1_7:}{:1_7:}
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发表于 2019-3-31 18:59:21 | 显示全部楼层
544769159{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}
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发表于 2017-4-28 11:32:23 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
牛逼,坐等更新
发表于 2017-4-28 11:34:53 | 显示全部楼层
模友之吧高手如云啊,静静的搬个板凳等更!!希望有图片哦
发表于 2017-4-28 11:35:59 | 显示全部楼层
我来见证一篇新的精华文章的产生
发表于 2017-4-28 12:23:46 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
顶了!发 ,发,发……
发表于 2017-4-28 12:33:15 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
顶顶顶
发表于 2017-4-28 12:46:43 | 显示全部楼层
支持楼主,不要太监。
发表于 2017-4-28 12:49:53 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
支持,楼主啥时候更新啊
发表于 2017-4-28 13:22:01 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
支持楼主,坐等。
 楼主| 发表于 2017-4-28 13:25:57 | 显示全部楼层
本帖最后由 leonfs 于 2017-4-29 07:38 编辑

本楼讨论主控和无线部分吧
主控用ATMEGA328,因为他就是当红arduino minipro的主角呀,arduino上各种支持多的不计其数,可以大大加快研发进度。但其缺点也是很明显的,管脚少,容量少,相对其他DIY做遥控器的,这个应该是最寒酸的了吧,人家的可是大容量的STC或者直接STM32呀。32管脚,做8通遥控器,还得有屏幕,做之前想想就觉得刺激有挑战性。最后做出来的感觉那是很有成功感啊。我自己感觉真的是把它用到极至了(容许我自大一下),NRF和5110的管脚是复用的,为了多做1个通道,NRF的中断脚我都不舍得连,做过NRF开发的人就知道不用它的中断,会导致编程少了多少便利。按钮用了一个模拟管脚,带了9个按钮,为了减少误按,程序又加了不少措施。

无线采用NRF24的初衷,其实无非就是便宜,资料多,在arduino下就有很好的库可以使用。说到库,不得不说之前在模型中国发的帖子,因为公开了源码,有个SB下了看了看,可能发现我用库了,结果就回帖说我抄袭,不是原创,什么自制都是骗人云云。我真服了这种人,有库不用就有如有裤不穿好不好。。
NRF24做遥控器,其实大财小用,因为它其实还支持1对N,N对N等的组网功能,不过没办法,谁叫你最便宜呢。

 楼主| 发表于 2017-4-28 13:26:19 | 显示全部楼层
本楼讨论数传,地面站部分
 楼主| 发表于 2017-4-28 13:26:56 | 显示全部楼层
本楼讨论飞控,GPS部分
 楼主| 发表于 2017-4-28 13:27:16 | 显示全部楼层
本楼还没想到,留着
发表于 2017-4-28 13:41:53 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
可以借鉴一下风迎m11的遥控。把图传也加上。
发表于 2017-4-28 16:05:26 | 显示全部楼层
坐等 期待楼主的亲自玩艺
发表于 2017-4-28 16:37:03 | 显示全部楼层
我来见证一篇新的精华文章的产生
发表于 2017-4-28 18:20:03 | 显示全部楼层
等楼主精彩文章,好买材料制作。
发表于 2017-4-28 18:30:09 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
建议直接用某宝上60快的大疆改装遥控,带5寸显示屏,图传天线接孔
发表于 2017-4-28 23:49:56 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
我也搬张凳子来听
发表于 2017-4-29 00:00:21 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
坐等更新

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