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[开源教程] 【我爱萝丽爱萝丽】 PPM体感头追 DIY教程(固件4更新)

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发表于 2017-5-21 21:35:19 | 显示全部楼层
楼主,我的MPU6050不能用在这上面了吧?

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可以买个HMC5883,但是两个模块更麻烦,你的6050还是留着做飞控吧  详情 回复 发表于 2017-5-22 00:20
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发表于 2017-5-21 21:39:48 | 显示全部楼层
请问程序在哪里下载?
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发表于 2017-5-21 21:43:46 | 显示全部楼层
能否展示几个相关的场景应用?

点评

头追FPV控制云台啊  详情 回复 发表于 2017-5-22 00:18
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发表于 2017-5-21 22:25:37 | 显示全部楼层
萝莉萝莉我爱你,来捧场继续学习
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发表于 2017-5-21 22:27:57 | 显示全部楼层
顶起来,这盘棋有的下了,看样子又会掀起风波
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发表于 2017-5-21 22:32:19 | 显示全部楼层
强烈支持萝丽!!!
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发表于 2017-5-21 22:47:27 | 显示全部楼层
我已加入一元赞助。
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发表于 2017-5-21 22:51:55 | 显示全部楼层
大神搬到这里来真好。不像以前那个论坛打压diy精神。气死
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发表于 2017-5-21 23:14:59 | 显示全部楼层
楼主终于上场了。。支持支持【我爱萝丽爱萝丽】 PPM体感头追  DIY教程(固件4更新)  作者:风之舞 4475
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发表于 2017-5-21 23:28:29 | 显示全部楼层
萝莉大大,什么时候发布4代控?或者需要什么,报个boom图…谢谢
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发表于 2017-5-21 23:38:17 | 显示全部楼层
萝莉大神好牛掰。。。。
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发表于 2017-5-21 23:38:41 | 显示全部楼层
嘿嘿!一觉醒来地板都让人霸占了【我爱萝丽爱萝丽】 PPM体感头追  DIY教程(固件4更新)  作者:机甲老顽童 6956
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发表于 2017-5-21 23:47:12 | 显示全部楼层
自持一下  以众筹
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发表于 2017-5-21 23:50:28 | 显示全部楼层
支持楼主 顶起                                                           
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发表于 2017-5-21 23:56:09 | 显示全部楼层
厉害了,这个真的是便宜啊
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发表于 2017-5-22 00:07:51 | 显示全部楼层
支持萝丽搞开源!
【我爱萝丽爱萝丽】 PPM体感头追  DIY教程(固件4更新)  作者:世界大战 6054
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发表于 2017-5-22 00:18:02 | 显示全部楼层
顶贴 ,支持萝莉尽早完成4代开发
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 楼主| 发表于 2017-5-22 00:18:31 | 显示全部楼层
世界大战 发表于 2017-5-21 21:43
能否展示几个相关的场景应用?

头追FPV控制云台啊
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 楼主| 发表于 2017-5-22 00:20:57 | 显示全部楼层
my21602 发表于 2017-5-21 21:35
楼主,我的MPU6050不能用在这上面了吧?

可以买个HMC5883,但是两个模块更麻烦,你的6050还是留着做飞控吧
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 楼主| 发表于 2017-5-22 00:51:28 | 显示全部楼层
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于 2017-5-24 13:40 编辑

三、自制两轴舵机云台

有了头追,当然还要有云台。很多人应该都玩过这一款舵机云台: 【我爱萝丽爱萝丽】 PPM体感头追  DIY教程(固件4更新)  作者:我爱萝丽爱萝丽 8379


这个云台只要几块钱性价比很高,不过它也有个小缺点:重心过于靠前,Z轴连接处容易晃动。


针对这种问题,楼主发现了一种更好的自制方法:舵机改双出轴。

1、准备一颗M3螺丝,洞洞板的板边裁一小条(因为洞洞板上的洞正好都是3MM的哦,不然你要自己钻一个孔)。

拆下舵机后盖,在舵机轴对称的位置上打个小孔,拧上M3螺丝。
(小技巧:用烧热的铁丝先捅一个略小于3MM的洞,再用力拧入,非常紧,不需要再额外加螺母)
【我爱萝丽爱萝丽】 PPM体感头追  DIY教程(固件4更新)  作者:我爱萝丽爱萝丽 282


2、把两个轴连接起来,立马变成高大上的双出轴舵机
(注意削掉影响转动的突起)
【我爱萝丽爱萝丽】 PPM体感头追  DIY教程(固件4更新)  作者:我爱萝丽爱萝丽 8959


3、当当当当!再加个舵机,只用了一颗螺丝钉就做出了云台,而且比商品的体积更小,晃动更少。Z轴舵机也可以改成双出轴更稳固。
【我爱萝丽爱萝丽】 PPM体感头追  DIY教程(固件4更新)  作者:我爱萝丽爱萝丽 9911







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