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260机架, APM飞控, 飞起起飞剧烈摇晃摔机

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发表于 2017-5-24 18:40:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 badala 于 2017-5-24 18:42 编辑

260机架, APM飞控, 飞机 起飞剧烈摇晃摔机。PID试了很多组合都不行。


之前调和好几个 F450机架都没有出现过这种问题。

哪位高手给点建议。

(我发的贴 怎么有人说有广告,不知道是什么情况,本人从来不发广告。)
发表于 2017-5-24 18:48:44 | 显示全部楼层
不懂帮顶不懂帮顶
发表于 2017-5-24 19:23:57 | 显示全部楼层
把p调小一点试试,d也要小,i比p小一点就可以了
发表于 2017-5-24 19:24:25 | 显示全部楼层
p值小起飞比较稳,个人经验,希望对你有帮助
 楼主| 发表于 2017-5-24 19:37:08 | 显示全部楼层
换Pixhawk飞控试了一下,把P慢慢调到最小0.08   虽然还是有点抖,单还是能飞。  
但是再换过来 APM飞控,把P调到最小0.08, I也D都调小,但还是抖动剧烈,无法飞起来。

感觉用APM飞控时,虽然P调到最小,但是感觉还是不够小。
以为地面站有限制P最小只能调到0.08。

哪位高手有解决方案?
发表于 2017-5-24 19:58:55 | 显示全部楼层
检查飞控板固定?最好参照以前的固定方法,是螺丝直接紧固到机架上或者加了减震海绵,两种方法测出来的数据很不一样,前者是高频噪声,后者是低频噪声,有可能对滤波有影响
发表于 2017-5-24 20:16:03 | 显示全部楼层
不是组合,每个机架都不一样的pid
发表于 2017-5-25 07:14:56 | 显示全部楼层
我瞎说啊,p是力度,最小了还是抖,那把y轴最大可以倾斜角度调小试试,这样相应的p也会跟着小。
发表于 2017-5-25 07:59:28 | 显示全部楼层
p调小 i也随着小,d稍微大点,以前用apm觉得很稳啊 以前是250机架
发表于 2017-5-25 15:16:22 | 显示全部楼层
路过帮顶!

发表于 2017-5-26 19:25:58 | 显示全部楼层
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