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APM 飞控 GPS悬停 不稳定

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发表于 2017-5-26 14:53:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

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260机架 APM飞控, GPS悬停刚开始好像可以定住。  但是过2分钟后GPS就定不住了,飞机乱飞。

哪位高手能帮忙告诉一下是什么问题。

发表于 2017-5-26 15:14:43 | 显示全部楼层
不懂帮顶
发表于 2017-5-26 18:35:02 | 显示全部楼层
使用外置罗盘,罗盘受干扰了。如果使用外置罗盘,要远离飞控电池等干扰源!
 楼主| 发表于 2017-5-26 19:08:20 | 显示全部楼层
博氏家族 发表于 2017-5-26 18:35
使用外置罗盘,罗盘受干扰了。如果使用外置罗盘,要远离飞控电池等干扰源! ...

GPS悬停不是靠 GPS模块吗?  GPS有数据过来不就可以悬停吗? 悬停和磁罗盘有关系吗?
发表于 2017-5-26 20:51:24 | 显示全部楼层
不知apm有没有加减震,卫星信号怎么样
发表于 2017-5-26 21:56:51 | 显示全部楼层
GPS里面也是有罗盘的
发表于 2017-5-26 22:08:57 | 显示全部楼层
可能是罗盘受到干扰了                     
发表于 2017-5-26 23:03:49 | 显示全部楼层
我APM还没调参就稳的一B啊
发表于 2017-5-27 01:26:28 | 显示全部楼层
第一卫星数量,第二GPS天线质量,第三罗盘校准,排查吧
发表于 2017-5-27 23:07:11 | 显示全部楼层
三楼正解。
发表于 2017-5-29 12:10:54 | 显示全部楼层
路过帮顶
发表于 2017-5-29 16:10:52 | 显示全部楼层
听说用m8n的gps会比较稳定
发表于 2017-6-2 00:21:13 | 显示全部楼层
badala 发表于 2017-5-26 19:08
GPS悬停不是靠 GPS模块吗?  GPS有数据过来不就可以悬停吗? 悬停和磁罗盘有关系吗?  ...

你这样想,那飞不好就不足为怪了。
发表于 2017-6-23 19:57:06 | 显示全部楼层
原来如此,我的定点也是,刚开始能定住,后面就开始晃越来越晃,下次重新调整!
发表于 2017-6-26 10:25:14 | 显示全部楼层
GPS模块的问题,搜星性能的事,换个高等级的模块
发表于 2017-6-26 10:25:29 | 显示全部楼层
GPS模块的问题,搜星性能的事,换个高等级的模块
发表于 2017-11-6 21:10:19 | 显示全部楼层
学习了,又增加了不少知识。顶!
发表于 2017-11-21 15:40:12 | 显示全部楼层
Hdop 值 ~若高過2  機子就會晃了   要連地面戰接數傳  即時觀看
发表于 2017-11-21 17:08:46 | 显示全部楼层
我APM还没调参就稳的一B啊
发表于 2017-11-23 08:59:08 | 显示全部楼层
也是这个问题,准备去试试自动调参
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