富斯i6设置APM失控返航

w294714570 · 发表于 2017-6-15 20:55:46

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超视距飞行时，一不留神就会飞出遥控器的有效距离，要是没有失控返航，四轴基本上就“放生”了……

注意：本文中的失控一律说的是四轴失去遥控器信号的控制，小白不要套用到其它失去控制的情况上。

虽然有失控返航也不一定百分百救回四轴，但有可能总比没可能强，学会设置失控返航还是很必要！

我还在用入门级的富斯i6遥控器，而且这款遥控器很多人以为没办法设置失控返航，其实是可以的。

首先地面站Mission Planner里要设置故障保护Pwm为“启用总是RTL” （图中红框处），默认的Pwm值975不要管它。

富斯i6设置APM失控返航电机,遥控器,富斯,四轴,地面站作者:w294714570 2269

本文中的失控返航原理其实就是利用失控后油门通道的Pwm值低于默认的975来开启返航模式，所以设置的重点就是如何让油门通道的Pwm值在失去遥控器信号后低于975。

将富斯i6遥控器的三通道（油门通道）最大行程设置为112% 100%
长按OK键进入设置界面，再按UP或者DOWN键选中Functions setup，按OK进入。

富斯i6设置APM失控返航电机,遥控器,富斯,四轴,地面站作者:w294714570 7793

按DOWN键选中End points，按OK进入。
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按OK键选中Ch3，再按UP键将数值调为112%，长按CANCEL键保存退出。

富斯i6设置APM失控返航电机,遥控器,富斯,四轴,地面站作者:w294714570 3562

此时在地面站里可以看到油门通道的Pwm值为946（红框处）
不管遥控器油门行程设多大值，只要保证能让油门通道的Pwm值低于默认的975就行！

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接下来进入System setup

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进入RX Setup

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进入Faillsafe

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进入Channel 3

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按UP键切换为ON，长按CANCEL键保存退出。

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现在三通道（油门）失控保护已经打开,长按CANCEL键保存退回上一层菜单。（因为之前已经保存过一次，这里容易忘记保存而直接返回上一层菜单导致设置失败。）

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然后，还要回到FunctionsSutup的End Points里，将Ch3的值改回为：100% 100%。

富斯i6设置APM失控返航电机,遥控器,富斯,四轴,地面站作者:w294714570 7248

现在可以看到地面站里三通道的Pwm值在正常情况下为1020，远高于默认的975，不会触发自动返航。

富斯i6设置APM失控返航电机,遥控器,富斯,四轴,地面站作者:w294714570 706

如果此时关控，人为造成失控，就可以看到三通道的Pwm值变为946，达到触发自动返航的条件。
至此，失控返航的设置就完成了。

要实现失控返航，必须要保证电机有一定转速（至少要高于怠速），GPS正常定位。

首先，起飞前要等GPS定位好，确定“家”的位置后才能起飞。
如果没有飞出2米的范围，失控会自动切换成降落模式而不是返航模式。所以，做关控测试时要注意自己方圆2米或更大范围是不是都适合安全降落。因为降落模式下无法控制四轴，哪怕下面是个水池，你也只能眼睁睁看着它落下去。
只有飞出2米以上且GPS定位正常，失控才会切换到返航模式。如果是做关控测试，要注意四轴上方是否有电线或其它障碍物，因为切换到返航模式后会自动上升到15米高度后再返航，小心撞电线！

求加精

w294714570 · 发表于 2017-6-16 21:34:25

最好先联地面站看看能不能激活返航，不然就放生了。祝你成功！

w294714570 · 发表于 2017-6-16 11:08:00

南柯小小梦发表于 2017-6-16 07:35
这个帖子论坛里有很多咯

这个论坛还没有吧，

w294714570 · 发表于 2017-6-15 21:41:02

(●大茬[粥]. 发表于 2017-6-15 21:12
请加管理员飞天狼微信moz8com ，官方qq群218049930、电话：18988789197（短信留言），到站务管理板块下载手 ...

已经下载安装了，

sky极限 · 发表于 2019-7-18 07:39:07

穿越机也可以失控返航吗？

binbin521 · 发表于 2019-7-18 07:07:52

pix也是一样的吗

孟嘙来碗漡 · 发表于 2019-1-2 21:41:35

受教了

富斯i6设置APM失控返航电机,遥控器,富斯,四轴,地面站作者:孟嘙来碗漡 7769

富斯i6设置APM失控返航电机,遥控器,富斯,四轴,地面站作者:孟嘙来碗漡 4551

shyyer · 发表于 2018-11-28 16:38:55

好帖，学习了

齐鲁灵通 · 发表于 2017-12-10 13:36:20

好帖不朽！顶起来

w294714570 · 发表于 2017-9-3 22:34:29

oolloo 发表于 2017-9-3 06:59
我也是这样设置的，但在屋里关遥控器，没有像泡泡讲的那样，模式马上就从自稳变到返航，而模式始终没有变化 ...

在同一地点只会显示降落或没有变化～

w294714570 · 发表于 2017-9-3 22:31:57

要移动位置才会有返航

壮志凌☁️ · 发表于 2017-6-15 23:21:00

厉害了

炸香机 · 发表于 2017-6-15 23:32:21

感谢楼主分享

江暖的夏天 · 发表于 2017-6-16 00:01:32

好贴，顶顶…

凌丶霄 · 发表于 2017-6-16 00:38:10

感谢楼主分享

南柯小小梦 · 发表于 2017-6-16 07:35:40

这个帖子论坛里有很多咯

子弹_ZD · 发表于 2017-6-16 08:20:37

原来关控不能这么近啊，靠，下次远点关。关控后马上开控，能不能重新连接回来？

神奇的牛 · 发表于 2017-6-16 16:13:22

学习学习，正在试~~

wurenji · 发表于 2017-6-16 16:25:36

感谢楼主分享

tjcdq · 发表于 2017-6-17 23:52:30

好帖子，赞一个！

南柯小小梦 · 发表于 2017-6-18 13:11:40

w294714570 发表于 2017-6-16 11:08
这个论坛还没有吧，

大把的好吧

显示全部楼层 · 发表于 2017-6-19 00:20:23

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

风之谷 · 发表于 2017-7-16 06:29:03

感谢楼主分享，顶一下。

23r8Gv9Xyl · 发表于 2017-7-21 17:14:23

学习了

喻修 · 发表于 2017-8-8 20:39:19

我每天看贴无数,
基本上不回贴。
后来发现这样很傻,
很多比我注册晚的人分数都比我多,
于是我就把这段文字保存在记事本里,
每看一贴就复制粘贴一次。
帮LZ把贴子顶上去。
我也顺便挣点分我每天看贴无数,
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大金牙 · 发表于 2017-8-17 23:08:07

感谢楼主分享

oolloo · 发表于 2017-9-3 06:59:30

我也是这样设置的，但在屋里关遥控器，没有像泡泡讲的那样，模式马上就从自稳变到返航，而模式始终没有变化，是不是一定要到屋外试验呢？

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