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本帖最后由 Guc 于 2017-7-8 16:43 编辑
大家好，我是Guc，好久没发帖子了，今天我给大家分享的是天线追踪器。想必大家都知道aat吧，它是通过无人机自带的GPS，通过图传将位置信息传到接收机，然后进行飞机方向方位的确定，实现天线追踪飞机的效果。不过很多时候我们玩的飞机并不带GPS，比如穿越机，特别是空心杯小穿越，图传的功率比较小，要想t实现更远的图传传输，该怎么办呢？Rssi天线追踪器可以在不需要特殊机载设备，就可以实现天线追踪。接 下来，我就与大家分享如何制作一个这样的设备。 首先大家先看下演示视频： 我先介绍下这个设备： 目前它只能实现飞机水平方向上的追踪（空间上的追踪也是可以实现，就是制作上有难度），不过这个版本对于一般的飞行，也够用的。它是通过三个接收机对发射器信号强度（RSSI）的对比，来确定飞机的方向，因为只有水平追踪，所以还配一个接收配备全向接收天线，通过切换C、D接收，来确保图传信号稳定。
接下来进入正题：
需要的材料：一个arduino nano、一个35步电机、4个图传接收RX5808模块、三个定向天线（我是自己做的双菱天线）、一个全向天线、一个cd4066芯片、一个达林顿ULN2003芯片、转5v模块、led两个、电容220uf一个、SMA座4个、电阻若干、导线若干、PCB板3块、底座材料、排针、排针母座若干、一个连轴法兰、一个3通道拨码。
因为用到4个接收，所以需要对接收分号，请看下图：
四个接收分别为ABCD，天线也对应ABC。 上图为arduino nano和cd4066、rx5808的接线图，因为找不到对应的模块，所以就用其他代替了，将就看看。左边的ARSSI、BRSSI、CRSSI、DRSSI对应的就是RX5808模块的rssi接口，CVIDEO、DVIDEO也是如此。右边的是cd4066芯片，对应引脚就可以了。 左图是RX5808的引脚图，右边是cd4066的引脚图。 使用的是5线35步电机，接线如上图。 我的原始板 三块电路板第一面 三块电路板第二面 这是我自己做的滑盘底座 做完电路方面的工作，就需要对arduino nano 刷固件了，固件在帖子最后提供下载。刷固件方法请看： 【GUC CIY】超声波辅助飞行模块 http://www.moz8.com/thread-83719-1-1.html 这个帖子里最后有写，就不再复制了。 写在最后 做这个设备花了好久时间，分享给大家，希望对大家有所用处。不过这个设备只是初版，还有很多问题和不足。在这里还需要模友提供帮助，希望有RX5808模块spi资料的朋友，把资料分享给我，在这里先谢过了。论坛里有双接收的开源设备帖子，不过代码不怎么看的懂。。。。
帖子就写到这里了，如果有什么写的不明白的，模友请在帖子下留言，谢谢大家看帖。 |
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发表于 2017-7-8 16:34:33
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