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[设计制作] KINGKONG 130飞蛋小升级 Make your Fly Egg great again

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发表于 2017-7-18 09:21:54 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 dopuda 于 2017-7-18 09:22 编辑

自从拿到KINGKONG的130飞蛋之后一直是爱不释手,套用Apple的广告语叫“让我,飞了又飞”。动力、续航各方面都让我非常满意。但是总没有十全十美的东西,飞蛋也不例外。最然我感到遗憾的是这个可调镜头座竟然不支持我最爱的一款镜头,还有虽然电调支持Dshot但是飞控并不支持,因为在Dshot协议下Motor 1是不会转动的,这是PIKO飞控的缺陷,所以一直还是以oneshot125协议在飞。
本来是懒得去修改了,但是这几天外面太热了,宅家里又没啥鸟事,想想还是升级一下吧,反正闲着也是闲着。
首先把飞蛋拆了。。。。准备好自己喜欢的镜头,太宽的我就无能为力啦。
091316eimveeiixau1annx.jpg
先来解决Dshot的问题,这个在硬件上需要将PPM引脚和PWM1连起来。下面两张图,一张是没连之前的样子,一张是连好的样子。注意飞线的两头,不要接错位置。对于使用PPM接收机的同学我只能说声抱歉了,没有空余的PPM引脚将不能兼容dshot
091317jfbnjpubppp9szud.jpg 091318at380pjnvjxgexjt.jpg
Dshot硬件部分改动就结束了。还有一些软件配置,我们一会到betaflight地面站软件里设置。之后把自己喜欢的镜头焊到KINGKONG Q100图传上。如下图这已经是我换好的样子。
091319to779h97c9m9rxm3.jpg
将图传电源线接到电池上。对,你没看错是电池上。千万不要接到飞控的5V上,哪怕飞控的5v有很强的驱动能力,比如3A的驱动力。再强调一遍直接接到电池上,只要你用的电池是2S~4S就可以直接接。我一直都是直接接到电池上,在飞行过程中电池电压低至5V都没出过问题,没有出现过图像丢失的情况。接好如下图
091319br9546roblrbd8lx.jpg
下面就比较关键了,是装镜头。首先用两根扎带将镜头绑到镜头座的中板上,具体绑法参考下面两张图
091320cjv4gwmjm7g44mej.jpg 091321l9n1cmr1wem9re4m.jpg
绑好之后将镜头中板装回两个金属侧板中,你说镜头座侧板?那个不需要了。中板装回去后可以发现现在镜头角度可以任意调节,但是无法固定。如下面两张图
091321zfsnziigfxofncgk.jpg 091323m59engyime5e5dee.jpg
将镜头调到自己喜欢的角度,这个时候将刚才剪下来的扎带头从侧板插进去,同时穿过镜头座和镜头之间的缝隙。如下图
091323txsg4b4r7rz5nwxx.jpg 091324hrcc5bcw3e3eybwr.jpg
我是为了拍照好看所以把扎带先剪短了,实际可以先不剪,然后将扎带再反插回周围空着的孔里。如下图
091324ozyldyelrtkddhpj.jpg 091325hyo92888fos7ys3p.jpg
全部弄好就是这效果
091326jewk32774y2xkkn2.jpg 091326t4xppretuu40exep.jpg 091327vmhy4thhidhsmm11.jpg
这里要注意一下,我特意将接收机绑在飞控上,同时让扎带的锁头处于飞控的正上方,顶住图传。因为图传发热大,这样就有更多的空间散热,同时不会因为热量大而影响其他模块工作。上面有两个孔用扎带扎一下,一个是挡住图传不让它跑出机身,再一个是可以将接收机天线绑到扎带上,防止天线太软在做动作时被吸进螺旋桨。硬件改造到此结束。
下面将进行软件配置。首先卸桨,不要偷懒,安全第一
打开cf并连接,选择CLI选项卡,进入CLI模式。

输入命令RESOURCE并回车如图
091315p7p23pd6bb84erxk.jpg
Cf返回各种资源绑定情况
091315fgsx0x2cqf282u3u.jpg
可以看到PPM引脚是占用的A07引脚,我们要解绑此引脚并重新绑定到MOTOR 1上。首先解绑PPM,输入RESOURCEPPM 1 NONE并回车
然后在输入RESOURCE MOTOR 1 A07并回车
最后输入SAVE并回车保存

如图
091315mjkjvyy3sukuje5v.jpg 091316ow4z1mty5yv7bp77.jpg
最后强烈推荐一下任意角度解锁,这对于我这样经常挂树的同学来说非常有用,挂树上实在弄不下来还可以解锁推油多试几次可能下来,也可能烧电调,电机。双刃剑,看自己怎么用了。输入set small_angle=180回车,然后输入save回车保存。

然后到配置界面将电调协议选到dshot600,保存重启。去电机页面看看,电机转动是不是都正常。全部弄好后装上一套新桨看看效果,哈哈真不错。
091328oqmpt0q00kt18cqe.jpg
整个小升级到此结束,享受飞行的乐趣吧,祝大家爽飞!

最后小小的透露一下,KINGKONG正在开发新版镜头,据说这款镜头效果非常好,如果不想折腾的同学可以耐心等待哦。




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发表于 2017-7-18 09:38:15 | 显示全部楼层
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发表于 2017-7-18 09:40:12 | 显示全部楼层
顶顶顶,申请加精啊
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    发表于 2017-7-18 10:23:05 | 显示全部楼层
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    发表于 2017-7-18 13:14:17 | 显示全部楼层
    楼主一般几s飞?多少c的电池?
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     楼主| 发表于 2017-7-18 15:14:42 | 显示全部楼层
    小飞兽 发表于 2017-7-18 13:14
    楼主一般几s飞?多少c的电池?

    2s,80c。高能电池
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    [LV.7]常住居民III

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    发表于 2017-7-18 20:44:39 | 显示全部楼层
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    发表于 2017-7-18 20:45:03 | 显示全部楼层
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    发表于 2017-7-18 20:59:39 | 显示全部楼层
    13433408513 发表于 2017-7-18 09:38
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    你是鸡大妈
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