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如何能把飞机悬停稳一点呢?

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发表于 2017-7-20 08:18:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

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为什么我的机子一起飞就飘向一个方向,看大神做的都是悬停得很好,至少不会跟起飞点偏差不会太远,有什么办法吗
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发表于 2017-7-20 08:49:09 | 显示全部楼层
穿越机没有定点,常态漂移就微调,要是随机漂移就手动修正,,哪里有穿越机悬停的?除非有定点模式,,
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发表于 2017-7-20 08:53:11 | 显示全部楼层
水平校准时,垫点报纸
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发表于 2017-7-20 09:35:45 | 显示全部楼层
我是和你一样,遇到同样的问题
发表于 2017-7-20 09:49:40 | 显示全部楼层
手动修正,反打方向,练习四面悬停
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发表于 2017-7-20 11:12:55 | 显示全部楼层
如果楼主漂移的厉害的话,首先要做的就是飞控陀螺仪校准,其次很重要的就是你的遥控器中位信号是否稳定了,好的遥控器基本上中位置很稳定固定在1500这个值不会上下跳动,如果跳动并且被飞控采样,这样的话傻傻的飞控就会觉得你给下了命令它就需要执行了。一般可以通过设置roll和pitch方向中位死区来避免这种情况,有的遥控器支持硬件死区,而低端遥控器只有在地面站里调试死区了,在接收调参界面可以找到。另外,悬停不是一个绝对的状态,会受很多因素影响,即使你调试的再好,也同样会产生轻微漂移
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 楼主| 发表于 2017-7-20 11:35:14 | 显示全部楼层
guoguo123 发表于 2017-7-20 11:12
如果楼主漂移的厉害的话,首先要做的就是飞控陀螺仪校准,其次很重要的就是你的遥控器中位信号是否稳定了, ...

嗯嗯,谢谢大神的意见,我马上去研究研究
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发表于 2017-7-20 12:01:57 | 显示全部楼层
换大疆啊 加gps 顺便把光流加了 绝对稳
发表于 2017-7-20 14:35:13 | 显示全部楼层
路过帮顶
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发表于 2017-7-20 15:12:43 | 显示全部楼层
1.穿越机不玩悬停

2.穿越机不玩四面悬停

3.穿越机玩的是机动,就是要动起来,找个水平珠把机器的加速度计校准好即可

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