pixhawk飞控自稳起飞油门过大

eaeaerrer · 发表于 2017-7-20 16:14:27

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pix的自稳模式油门不是线性的，然后给一点油门就转的很快，想问一下有什么方法能调这个参数吗，在网上看见有油门线性这个选项，但是在我的地面站中找不到
pixhawk飞控自稳起飞油门过大飞控,地面站作者:eaeaerrer 4535

紫白衣 · 发表于 2017-7-20 17:43:42

貌似应该可以调遥控器的曲线吧你找找看

川师鲤鱼 · 发表于 2017-7-20 18:07:34

遥控里设置油门曲线就可以喽

eaeaerrer · 发表于 2017-7-20 20:00:17

川师鲤鱼发表于 2017-7-20 18:07
遥控里设置油门曲线就可以喽

好嘞，我试试

eaeaerrer · 发表于 2017-7-20 20:01:09

紫白衣发表于 2017-7-20 17:43
貌似应该可以调遥控器的曲线吧你找找看

好的，试一下

ezk · 发表于 2017-7-21 01:07:55

先保证ESC 都做了校准
别改遥控器里面的exp 分辨率太低

去full parameter里面把这些减小试试
VEL_Z_P: Velocity (vertical) P gain 垂直速度P
ACCEL_Z_P: Throttle acceleration controller P gain 垂直加速度P

tjcdq · 发表于 2017-7-26 08:32:39

鲤鱼正解。

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[已解决] pixhawk飞控自稳起飞油门过大

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