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PIX飞控APM飞控解锁故障(不能解锁)提示对应解决办法

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发表于 2017-8-1 20:43:16 | 显示全部楼层 |阅读模式

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PIX飞控或者APM飞控在装机后,经常遇到不能解锁的情况,地面站会有提示,下面列出了可能出现的情况,可以一一对应的排除故障。当然,你也可以在地面站设置解锁不自检,不过安全起见,真正飞飞机的时候还是设置自检比较好,没能及时起飞,总比提控回家好,不是吗?
解锁故障提示:
safe switch:安全开关未关闭,长按至灯长亮
RC not calibrated :遥控器没有校准
Baro not healthy:气压计不健康
Alt disparity:气压计与惯性导航系统的高度不一致超过 2 米以上,这一消息通常是短暂的,当飞行控制器首次插入或如果它接收到一个硬的颠簸发生,如果没有消失,加速度计或许需要校准,或者气压计有故障
Compass not healthy : 罗盘不健康
Compass not calibrated : 罗盘没有校准
Compass offsets too high : 罗盘偏移值太大,也许是附近有金属或者其他干扰
Check mag field:所感测的磁场在该区域中的磁场是 35%高于或低于预期值,需要重新校准罗盘
Compasses inconsistent : 内部和外部的罗盘指向不同的方向(从大于 45 度),通常是 GPS 外置罗盘放置位置不一致
GPS Glitch : GPS 故障,当选择的飞行模式需要 GPS 定位,或者开启地理围栏,此时 GPS 没有定位会有此提示
Need 3D Fix :全球定位系统没有三维固定,当选择的飞行模式需要 GPS 定位,或者开启地理围栏,此时 GPS 没有定位会有此提示
Bad Velocity : 飞行器的速度(根据惯性导航系统)是 50cm 以上的,可能导致这包括飞行器实际移动或被抛起, 坏的加速度计校准,GPS 更新在低于预期的 5HZ
High GPS HDOP : GPS 精度低于高于 2.0,可以在首页查看 GPS 精度实时变化数据
INS not calibrated: 加速度计没有校准
Accels not healthy:加速度计不健康,可能硬件问题,可能发生在刷新固件没有重启
Accels inconsistent: 加速度计不一致超过 1m/s/s
Gyros not healthy: 陀螺不正常,可能硬件问题,可能发生在刷新固件没有重启
Gyro cal failed: 陀螺仪校准未能捕捉偏移,这个由于启动校准时候移动了飞控,在红蓝闪烁就是校准时刻
Gyros inconsistent:陀螺不一致超过 20deg/sec
Check Board Voltage:检查板上电压,应该在 4.3V 到 5.8V 之间,如果通过 USB 供电,请尝试更换端口或者线缆
Ch7&Ch8 Opt cannot be same:7/8 通道不能设置一致
Check FS_THR_VALUE:3 通道最低值太接近失控保护值
Check ANGLE_MAX: 控制飞控的最大倾斜角度设定在 10 度以下的 angle_max 参数(即 1000)或 80 度以上(即8000)。
ACRO_BAL_ROLL/PITCH: acro_bal_roll 参数高于自稳 Roll P 和/或 acro_bal_pitch 参数高于自稳 Pitch P 值。
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PS:有的时候不能解锁也没有上述提示,请重新校准遥控器,很有可能是因为遥控器传出的PWM值没有达到“油门最低且方向最右”造成的。

 楼主| 发表于 2017-8-1 20:46:07 | 显示全部楼层
英文差真费劲啊!
发表于 2017-8-1 20:59:40 | 显示全部楼层
有个全中午的mp地面站
来自苹果客户端来自苹果客户端
发表于 2017-8-1 21:54:44 | 显示全部楼层
你好,明天 发表于 2017-8-1 20:59
有个全中午的mp地面站

哪有分享一下吧!
来自安卓客户端来自安卓客户端
 楼主| 发表于 2017-8-1 22:00:46 | 显示全部楼层
你好,明天 发表于 2017-8-1 20:59
有个全中午的mp地面站

提示也是中文,报错也是中文吗?
来自安卓客户端来自安卓客户端
发表于 2017-8-1 22:15:31 | 显示全部楼层
拿机轮 发表于 2017-8-1 22:00
提示也是中文,报错也是中文吗?

是的哦 很方便 模式也是中文的安装时需要注意字库  
来自苹果客户端来自苹果客户端
发表于 2017-8-1 22:59:20 | 显示全部楼层
你好,明天 发表于 2017-8-1 22:15
是的哦 很方便 模式也是中文的安装时需要注意字库

分享出来嘛
来自苹果客户端来自苹果客户端
发表于 2017-8-2 00:28:31 | 显示全部楼层
凌丶霄 发表于 2017-8-1 22:59
分享出来嘛

QQ  1433170218发你 备注下
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 楼主| 发表于 2017-8-2 07:11:30 | 显示全部楼层
你好,明天 发表于 2017-8-1 22:15
是的哦 很方便 模式也是中文的安装时需要注意字库

分享一下呗,给我打个链接
来自安卓客户端来自安卓客户端
发表于 2017-8-2 08:03:44 | 显示全部楼层
       好好学英语

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