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开源遥控器杀手控2代制作贴

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发表于 2017-8-2 09:42:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 skerryzz 于 2017-8-2 09:46 编辑

主贴在这里http://www.moz8.com/forum.php?mo ... 0%E6%89%8B%E6%8E%A7


首先,给大家简单介绍下杀手控吧。
杀手控(Hitman)是由黎明老大(论坛ID: leonfs)一个人开发的集合了众多功能于一身的开源遥控器项目,目前出到了2代。集成了高精度陀螺仪,蓝牙模块,GPS模块(发射和接收机都有),还支持直接控制部分玩具四轴和飞机的协议。接收机目前有6通,8通,12通版本,接收机支持自动平衡和失控返航。发射和接收机都可使用GPS,可以实现手动追踪空中的飞行器的作用,相当于人肉AAT,如果使用平板天线,能大大增加遥控距离。
本人愚钝,今天才把杀手控1代和2代全部制作完成。鉴于群友很多制作的时候出现了各种问题,我在这里班门弄斧写个简单的教程给需要的朋友,本人电子水平很次,如有错误请各位前辈高手指点,本着共同把杀手控越做越好的目的,让我们都出一份力。
首先贴出2代发射机的电路板图,我在上面标注了各个元器件的名称,大家可以按照BOM表采购然后一一焊接即可。
BOM表摘自群友“游游龙”整理的文档。
再次提醒,这里的47U 16伏钽电容一定要注意正负,不然就是爆。。(惨痛教训),还有在板子左侧的那些1.25毫米的插座,焊接的时候也要主要不要粘连出现短路,最好焊接好后用万用表测下有没有短路。

下面是背面的接口和元器件图


STM32最小系统板刷固件

先按下图连好线
然后把串口刷机器插入电脑,STM32最小板的跳线帽按照下图插好
再打开刷机软件Flash Loader Demonstrator ,建议用管理员权限打开。
再选择好端口号,我这里是COM8
连点两下到这里,选择STM32_Med-density_128K
NEXT进入最后界面,选择好固件,直接再点NEXT开始刷固件

OK,刷机成功,记得一定要把STM32最小板的跳线帽跳回原位再插回主板开机。
下面是群里关于2代控一些比较重要的公告,我直接粘贴出来了,方便查看。
接收机的焊接明天再更新吧,收工
蓝牙要先设好57600才焊接,tx焊接后校准步骤
1,摇杆校准,去tx setup 里面选caliin,然后把9个模拟输入通道都上下打满,然后出去save
2, 校准9250,关机,按住back,然后开关机,显示wait绝对静止5秒以上,然后那些控向各个方向做拜神运动,直到屏幕显示cali ok。再按back保存然后断电重启
3,tx setup里面的波特率选你tx接的gps使用的波特率,如果是3.5元模块则选19200
6通接收机丝引错误
背部stlink口的丝引3 g s r错误的,应该是3 s g r,接线烧录时请注意



杀手控2代发射机制作教程.part2.rar

1.9 MB, 下载次数: 10, 下载积分: 牛币 -10

杀手控2代发射机制作教程.part3.rar

143.05 KB, 下载次数: 5, 下载积分: 牛币 -10

flash_loader_demonstrator.part1.rar

1.9 MB, 下载次数: 1, 下载积分: 牛币 -10

flash_loader_demonstrator.part2.rar

1.9 MB, 下载次数: 2, 下载积分: 牛币 -10

flash_loader_demonstrator.part3.rar

1.9 MB, 下载次数: 2, 下载积分: 牛币 -10

flash_loader_demonstrator.part4.rar

558.51 KB, 下载次数: 1, 下载积分: 牛币 -10

杀手控2代发射机制作教程.part1.rar

1.9 MB, 下载次数: 5, 下载积分: 牛币 -10

 楼主| 发表于 2017-8-2 09:42:54 | 显示全部楼层
占楼更新接收机
 楼主| 发表于 2017-8-2 09:43:08 | 显示全部楼层
skerryzz 发表于 2017-8-2 09:42
占楼更新接收机

占楼更新gps连接和遥控器界面操作介绍
发表于 2017-8-2 11:54:09 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
不错,真不错
发表于 2017-8-2 13:34:15 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
崔更楼主
发表于 2017-8-2 14:04:59 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
不错不错
发表于 2017-8-2 16:56:09 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
这个要顶,我也想做个就是不会,谢谢分享
发表于 2017-8-3 00:06:52 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
不错不错,支持一下!
发表于 2017-8-4 05:25:03 来自手机 | 显示全部楼层
系统故障通知:使用电脑登录论坛,图片上传功能故障,造成时而图片上传不上去,时而可以上传,给大家发帖带来不便,技术人员正在寻找原因。会员们可以下载手机app发图可以正常使用!给大家带来不便,在此道歉了!我们正在努力!
发表于 2017-8-4 06:22:49 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
杀手控有3.5元的gps吗?
发表于 2017-8-4 09:11:50 | 显示全部楼层 来自苹果客户端来自苹果客户端
厉害了,这也diy
发表于 2017-8-4 15:05:44 | 显示全部楼层
不错不错,支持一下!
发表于 2017-8-4 19:29:28 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
为你顶起来
发表于 2017-8-5 00:42:18 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
牛人牛贴,大赞一个。
发表于 2017-8-7 21:26:04 | 显示全部楼层
赶紧跟帖学习 萝莉控搞了很久,海没搞完,这个32位板子手里有,刷固件也搞过可以试试
发表于 2017-8-29 20:07:52 | 显示全部楼层
好东西,学习,学习
发表于 2017-9-7 20:32:43 | 显示全部楼层
造福广大模友,感谢楼主
发表于 2017-9-13 16:03:21 | 显示全部楼层
pcb还有吗?     
发表于 2017-9-22 14:10:37 | 显示全部楼层
小白,到处看看,高大上啊

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