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[资料教程] Betaflight 3.2 RC3 预览版新功能-电调反转模式!

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发表于 2017-8-25 00:04:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

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反乌龟(电调反转模式)开启!2017-08-24 S-FOX.feiniaoyi SmartFOX
betaflight 3.2-RC3 发布了众多令人激动的新特性,今天我们就来看一看其中最为实用的一项功能,反乌龟模式!


反乌龟模式,就和字面意思一致,当你的飞机因为意外炸机翻个底朝天的时候,可以通过启动反乌龟模式,让飞机翻过来,继续起飞!在需要跑路捡飞机,或者比赛时飞机炸机翻身不能继续飞行的情况下,都是非常有帮助的技能。

测试视频地址,腾讯视频:
https://v.qq.com/x/page/s0541bo8vji.html

最后一下被地上的草缠住电机了……

启动这个模式需要几个条件:
1:最新的Betaflight 3.2 RC3版本固件,注意这个是预览版,正式版大约在十月份发布。
2:支持Dshot电调协议的电调。
3:电调协议需要刷写到16.67 RC版本。
4:调参软件升级到3.2.1版。

接下来是操作步骤,首先刷写固件到3.2 RC3版本,相应固件的下载地址在betaflight的发布页面:

https://github.com/betaflight/betaflight/releases 查找对应的飞控固件。
确定你的调参软件已经更新~~

刷好最新版本的固件,刷不进去?记得使用dfu模式哦!

然后,刷写电调固件到16.67RC版,这点非常重要!我一开始设置失败就是因为刷写了错误的电调固件。注意电调固件后面有dshotcmd字样。

如果你刷写了正确的固件,可以发现电调在启动的时候的蜂鸣声发生了变化。这也是开发者活用BLheli-s电调的命令,用电调的蜂鸣声当BB响,和各种状态指示。

然后,需要在调参软件里面,设置电调通讯协议为Dshot(multishot不一定能启动这个功能)


在飞行模式中,找到 Dshot reverse motor 模式,设置一个辅助开关来启用它。
保存。

为了能够让飞机在翻身的时候也可以解锁,我们需要去除飞机解锁角度限制。


在CLi命令行中,输入 “set small_angle = 180” ,然后回车,再输入“save”,回车。

将飞机解锁角度设置为180°,即为飞机翻过来在内180°都能解锁,实际上就是任意角度解锁了,这个值默认为25°。

我们还可以输入“diff”命令,程序会返回所有和默认设置不一样的值,我们可以来看看设置是否生效。

至此,所有设置完成。

好了,现在当你的飞机炸机并翻身以后,只要螺旋桨还健在。

先上锁飞机,然后拨动开关启动反乌龟模式,再解锁,推油门,注意此时飞机的俯仰和横滚都是可以控制的,翻过来以后,上锁,关闭反乌龟模式,解锁,飞机就能起飞了!嗯,其实你可以继续倒着飞……

测试这个功能中发现,在电机反转的情况下,飞机其实还是可以控制的,俯仰横滚都控制的很好,只是螺旋桨反转的情况下效率比较低,飞机有一点点抖动。

翻过来的时候,由于飞机不一定能放平,会有个把螺旋桨擦地导致翻身不成功。这时最简单的办法就是油门轰到底,利用剩余两个桨翻过来,卡住的螺旋桨会有短暂堵转,但是尝试了几次只要时间短,电调和电机都没事。

好吧,我觉得反乌龟模式,是不是翻译成电调反转模式更正式一些……

视频看不到的可以扫一扫公众号哈
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 楼主| 发表于 2017-8-25 00:05:59 | 显示全部楼层
占楼备用啊啊啊啊凑字数
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 楼主| 发表于 2017-8-25 00:09:49 | 显示全部楼层
我觉得我们smartfoxteam接下来可以继续测试一下动态滤波和抗炸机功能。
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发表于 2017-8-25 00:11:29 | 显示全部楼层
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发表于 2017-8-25 03:05:50 | 显示全部楼层
支持详细讲解新功能,
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    我还是坐等正式版吧
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    发表于 2017-8-25 07:28:41 | 显示全部楼层
    图片看不了,好尴尬呀。
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    发表于 2017-8-25 10:10:51 | 显示全部楼层
    图片全挂了
    这功能确实不错
    不过前提是不在草地 桨还没碎
    哈哈
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    发表于 2017-8-25 12:55:59 | 显示全部楼层
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