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低成本自制NAZA lite V2用GPS arduino解码DJI协议

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发表于 2017-8-26 14:27:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 纸鹰 于 2017-8-26 14:32 编辑

最近玩豆腐NAZA着了魔,可能就是着实便宜吧
没led指示灯 咱们可以多等一会预热,没有PMU咱们可以用EBC。
可是没有GPS没法定点啊!
去看看naza gps多少钱
gps1.jpg
gps2.jpg
贵啊,我飞控才50大洋
看看需要准备些什么
mini.jpg
乐迪.jpg
这里指出需要给arduino烧录程序,如果你有ttl模块就不用买下面这个东西了
ttl.jpg

先给arduino mini烧录程序
将arduino接上电脑,打开附件中的XLOAD
烧录.jpg
照图选择固件和端口号,烧录程序
接下来是接线
乐迪gps的性价比我感觉是很不错的
更主要的是 我手中有乐迪的pix,拆来一个试验即可 哈哈
这里主要讲乐迪gps的改造线序,其他的GPS请参照端口定义对应即可
接线1.jpg
这里需要注意一下,白线接D9的时候,需要串联一个1-10K电阻,最好10K
白线-10K电阻-D9    橙线---D8   红线---VCC   黑线---GND   绿线---A5    黄线---A4
arduino mini接naza端口的接线如下
接线2.jpg
四根杜邦线
IMG_20170826_111714.jpg
接好线后记得调参软件设置GPS的安装位置,和档位开关,看一下返航界面是否可以设置,校准界面罗盘里面有没有数据,如果一切正常,那么恭喜你成功了
返航1.jpg 返航2.jpg
校准1.jpg 校准2.jpg

高级校准,确认完成后,最好上电等待预热完成后,拨动模式开关8次(别太快),盲操做一次罗盘校准。
准备试飞
IMG_20170826_133750.jpg IMG_20170826_133804.jpg IMG_20170826_133808.jpg

等待预热,GPS搜星可以看乐迪GPS是够闪绿灯,GPS模式是否能解锁来判断(没有LED多少还是不方便,有机会研究研究做一个)能解锁了,解锁起飞
IMG_20170826_134008.jpg
定点感觉不错,终于可以脱控了,但是感度我没有调,瞎飞一下大家大致看个效果。








DJI协议.zip

323.66 KB, 下载次数: 97, 下载积分: 牛币 -10

评分

参与人数 1牛币 +10 收起 理由
jds + 10 很给力!

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发表于 2017-12-12 20:29:57 | 显示全部楼层
Yjsad 发表于 2017-10-22 23:45
把悟2GPS的波特率改成57600终于成功啦!谢谢楼主,

朋友  那个 附件 固件 能发一份给我么 65366999@qq.com 谢谢  下的 打不开   
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发表于 2017-8-27 14:24:08 | 显示全部楼层
本帖最后由 wh104617 于 2017-8-27 14:27 编辑
纸鹰 发表于 2017-8-27 14:14
理论上必须要有罗盘的

这个我也仿制过。必须要GPS和罗盘都接上才能工作,而且必须是Arduino和GPS、罗盘同时上电,或者GPS、罗盘比Arduino先上电才行。

Arduino的输出端如果接到电脑上用串口监视器看下就知道了(波特率好像是115200),Arduino上电后会先做GPS和罗盘的自检动作,在分别都收到正确格式的数据后,arduino才会开启“翻译”工作,把GPS和罗盘的数据翻译打包成NAZA的总线格式数据发出。 所以如果Arduino在上电后没能立即收到GPS和罗盘的反馈数据,自检就会FAIL,并且不会再次复检,这时即使再进来GPS和罗盘的数据,Arduino也还是卡在自检失败的状态,导致很多人调试不出来的问题。
如果能找到这个程序的源代码,简单增加个自检fail时的复检动作,应该会可靠很多。
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发表于 2017-8-26 14:44:10 | 显示全部楼层
与狼共舞,才显英雄本色
发表于 2017-8-26 14:59:49 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
哇,目测精品贴,越看越想玩,,
发表于 2017-8-26 16:53:13 | 显示全部楼层
bn880gps 性价比高~ 秒杀乐迪m8n
发表于 2017-8-26 16:59:08 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
LED应该研究下,感觉没太多的道道,等你发LED哈
发表于 2017-8-26 17:31:55 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
led淘宝有卖diy的
发表于 2017-8-26 19:17:43 | 显示全部楼层 来自苹果客户端来自苹果客户端
这个帖子必须顶一下,支持楼主DIY精神。“豆腐”外壳有售吗?
发表于 2017-8-26 20:19:47 | 显示全部楼层
试了试不行啊,我用的是APM的6M  GPS.
发表于 2017-8-26 20:42:46 | 显示全部楼层
厉害厉害了 我的哥 标记
发表于 2017-8-26 20:49:05 | 显示全部楼层
不错不错,这些可以用便宜的了
发表于 2017-8-26 22:12:34 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
huabanxie 发表于 2017-8-26 20:19
试了试不行啊,我用的是APM的6M  GPS.

可以了,成功仿制
发表于 2017-8-26 22:42:27 | 显示全部楼层
厉害了 这个好
发表于 2017-8-27 08:05:28 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
风之谷 发表于 2017-8-26 19:17
这个帖子必须顶一下,支持楼主DIY精神。“豆腐”外壳有售吗?

要什么外壳,我都是热缩管
发表于 2017-8-27 08:21:13 | 显示全部楼层
huabanxie 发表于 2017-8-26 20:19
试了试不行啊,我用的是APM的6M  GPS.

不应该呀,不是线接错就是程序没刷进单片机里。
发表于 2017-8-27 10:08:00 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
技术贴,顶一个
发表于 2017-8-27 13:55:06 | 显示全部楼层 来自微站
这个是不是必须接罗盘,我单接6m是不行的,
 楼主| 发表于 2017-8-27 14:14:10 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
yaoyonghe 发表于 2017-8-27 13:55
这个是不是必须接罗盘,我单接6m是不行的,

理论上必须要有罗盘的
 楼主| 发表于 2017-8-27 14:30:28 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
wh104617 发表于 2017-8-27 14:24
这个我也仿制过。必须要GPS和罗盘都接上才能工作,而且必须是Arduino和GPS、罗盘同时上电,或者GPS、罗盘 ...

你那个固件什么版本的   日期多少  
发表于 2017-8-27 14:34:01 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
泡泡 发表于 2017-8-27 08:21
不应该呀,不是线接错就是程序没刷进单片机里。

可以了,一切正常了。多谢。。线的插头松了,被插头坑了

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