apm或者pixhawk常用飞行模式的实践

十步 · 发表于 2017-9-12 07:23:00

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不少人问道飞行模式，给大家分享一点实际经验，其实apm的飞行模式个人感觉太多了，我个人实践只用其中五个
自稳模式
气压定高
定点模式
悬停模式
回家模式RTL
后面我会配图把各个模式简单介绍，尤其是介绍开关切换顺序，如何好记，异常情况如何快速切换

十步 · 发表于 2017-9-12 07:24:56

自稳模式相当于电直加稳定，是练手的模式，适合刚刚开始练习，自稳模式油门反应是线性的，就是油门开大就大，开小就变小，我一般设置双开关切六个模式，第一个就是自稳模式
apm或者pixhawk常用飞行模式的实践 APM 作者:十步 572

十步 · 发表于 2017-9-12 07:25:18

气压定高和自稳模式一样不需要GPS参与，我一般设置为第二个模式，气压定高是用气压计定高，由于气压计传感器目前精度，所以气压定高会漂移，而且漂移的挺快，另外气压定高在40%-60%油门时候，飞控不响应，所以有时候你油门中置，切之稳模式，飞机动力强劲的会突然快速上升，飞机太重的会掉下来，嗯气压定高不咋样
定点模式需要GPS参与，其实是定高定点，apm和pix在这种模式下非常稳定，即使三级风也能钉钉子，缺点和定高一样油门不响应40%-60%，会有油门空行程，切换模式需要注意，在混合模式之前我一般用这种模式飞，和混合模式区别就是飞的比较肉，但是3.2.1之后定点满油门基本不掉高，这是优点，由于GPS参与如果GPS信号丢失apm和pix缺省设置降落，这里大家要注意改成GPS丢失信号改定高

十步 · 发表于 2017-9-12 07:25:37

混合模式是暴力飞行的典范，45度角的四轴飞行姿势也十分帅，缺点是算法还不精致，满油门掉高非常严重，但是用三分之一油门飞混合非常爽，而且不太掉高，目前主要用这种模式爽，就是稍微费电一点，混合模式电流计监控发现电流非常轻松就到达20a以上所以比较费电
回家模式RTL，顾名思义就是一键返航，需要GPS配合，飞远了看不清了，飞不回来了，设置了rtl切换过去就飞回来了，非常好用，建议必须配置，我一般设置成第六个，开关全部朝下就是回家了