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模吧»论坛 › 模型知识 › 泡泡实验室 › 新装X8试飞，漂移，求教泡泡老师
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[已解决] 新装X8试飞，漂移，求教泡泡老师

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发表于 2017-9-19 18:14:53 | 显示全部楼层 |阅读模式

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各位大神，新装X8试飞，在离地1m高地方飞了一会儿，脱控后飞机前后左右漂移，不能定点。下载了日志查看，发现DesRoll和Roll、DesPitch和Pitch曲线基本不吻合，是怎么回事呢？
新装X8试飞，漂移，求教泡泡老师 泡泡老师,新装的系统卡,什么的新装,新装的意思,从新装系统 作者:13701901426 4122
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发表于 2017-9-19 19:32:27 | 显示全部楼层
x8是 四軸的飛控 還是啥子的

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jkd_405
X8是X型双层的8轴，就是那种四轴结构上下两层电机的那种  详情 回复 发表于 2017-9-20 09:16
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发表于 2017-9-19 19:53:57 | 显示全部楼层
看日志明显是pix   飘逸的现象是慢慢的晃  还是飘来飘去
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 楼主| 发表于 2017-9-19 20:21:24 | 显示全部楼层
纸鹰 发表于 2017-9-19 19:53 新装X8试飞，漂移，求教泡泡老师 泡泡老师,新装的系统卡,什么的新装,新装的意思,从新装系统 作者:13701901426 5737
看日志明显是pix   飘逸的现象是慢慢的晃  还是飘来飘去

对，pixhawk，飘来聊去的，倒是挺平稳，就是不定点。对了，我是在车间里飞得，GPS信号不好
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发表于 2017-9-19 20:23:59 | 显示全部楼层
13701901426 发表于 2017-9-19 20:21 新装X8试飞，漂移，求教泡泡老师 泡泡老师,新装的系统卡,什么的新装,新装的意思,从新装系统 作者:纸鹰 3399
对，pixhawk，飘来聊去的，倒是挺平稳，就是不定点。对了，我是在车间里飞得，GPS信号不好
...

gps信号不好是一方面，只要12颗星以上还漂的厉害就应该是pid的问题了
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发表于 2017-9-19 23:23:26 | 显示全部楼层
不是很懂
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发表于 2017-9-20 07:22:03 | 显示全部楼层
路过帮顶。
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发表于 2017-9-20 09:04:11 | 显示全部楼层
没有gps肯定会飘 当然也有其它可能
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发表于 2017-9-20 09:16:38 | 显示全部楼层
chinkuhao 发表于 2017-9-19 19:32
x8是 四軸的飛控 還是啥子的

X8是X型双层的8轴，就是那种四轴结构上下两层电机的那种
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发表于 2017-9-21 01:03:08 | 显示全部楼层
川师鲤鱼 发表于 2017-9-19 23:23
不是很懂

感觉这个真的狠厉啊哈，手脚啦啦
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