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测评DIY | RaceFlight Revolt飞控+四合一电调_开箱篇

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发表于 2017-10-12 00:18:58 | 显示全部楼层 |阅读模式

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去年大家都在玩F3飞控的时候,就听说,
除了SP F3、KISS飞控之外,国外还流行一款叫做RaceFlight的飞控(后简称RF)
好像很牛逼,很适合竞速飞行,
但是上Github一看固件,更新好慢。。。
而且国内没有代理,要购买只能走海淘。。。
在玩了一段时间F3之后,
我就毫不犹豫的选择了KISS飞控继续深究!


103.jpg


今年大家都在玩F4飞控的时候,又听说,
RF已经推出了叫做RaceFlight One的第二版飞控,其硬件性能相当于F4。
又好像很牛逼,看RCGROUPS论坛上面的介绍,
RF团队苦心优化了最新固件,而且是闭源(和KISS一样),
能实现“撞了自动调整飞行姿态”等神奇功能。


102.jpg


在我还没有回过神来的时候,
RF突然速度爆棚,紧接着发布了第三版飞控,
名字叫做RaceFlight Revolt v3(中文含义是反抗;叛逆。。。)

一看介绍,使用飞手竟然有Skizo!(一位很有名的美国穿越机飞手,擅长优美的花式飞行)


101.jpg


今天,我弄到了一套RF Revolt飞控
以及配套的四合一30A电调-BOLT
终于有机会亲手把玩一下,
RF团队潜心研发的新东东了。


IMG_0003.jpg
这是飞控和四合一电调到手的模样
包装、外观给人的第一印象
非常低调、扎实
没有任何多余的元素
虽然没有华丽的礼品盒
但是一眼就能看出生产的用心(对比山寨的F3的包装)
和KISS飞控给我的感觉很像


IMG_0012.jpg
先看飞控吧,
RaceFlight Revolt v3飞控,
骚红啊!
还送了四个减震胶垫(也是红色!)




IMG_0015.jpg
飞控正面
做工真的很赞!
四个安装孔位,
中心距离是标准的30.5mm
(不像KISS飞控那么奇怪了。。。)


IMG_0016.jpg
飞控背面
RF的LOGO很打眼
为啥安装孔位那么大?(大约是3mm)
为了配合减震胶垫
(另外,尼龙柱自己准备标准的就行)


作为一款闭源的F4飞控
RF Revolt有啥亮点?


1.更快的MCU
F4飞控之所以叫F4(区别于F3)
就是因为MCU采用了STM32F405这个芯片(STM大家很熟悉了,意法半导体)
从而达到了真32位的运算速度。


RF Revolt的MCU,在他们官网上的介绍是:
168MHz的主频(F3大约是72MHz)
扩展到1M的闪存(F3很小,具体待查)
附加的192k的SRAM(F3没有这个)


RF的官网介绍,并没有华丽的数据
但是光看做工,就知道这个飞控的器件选材很OK


2.更快的加速计+陀螺仪(GYRO)
RF Revolt采用的IMUInvensense ICM-20602(SPI)
(F3一般是MPU6000,F4有的采用ICM20689 (SPI))
能提到PID的LOOPTIME刷新率到32KHz
(F3一般是4k+2k, 有的F4能达到8k+8k)
RF光是这个32K刷新率,算是很可怕了吧。。。


更快的GYRO加上更快的MCU,就意味着穿越机的飞行姿态不断变化的时候,
飞控对机体拥有更多的控制力,
或者说——越跟手、越好飞。。。


3.GUMMIE防震
至于F4需要的减震(F3不需要,因为运算精度和速度都没那么高)
RF官网介绍说:GYRO组建自带震动过滤?!
一定要实际飞了才知道!


另外送了红色的减震小胶垫,倒是很贴心
配合3mm的安装孔位,
应该能在物理上先过滤一些飞行的震动


然后是四合一电调,
RF的飞控我之前已经心里有底,
但是这个电调,完全是出乎我的意料
(之前我并不知道RF配合Revolt飞控专门推出了这个电调)


IMG_0018.jpg
电调的安装孔位,和飞控一模一样,
同样带了减震胶垫,
小配件还带了两个电容(过滤电流噪音)
RF想的很周到啊(不用另外买了)


IMG_0022.jpg
四合一电调正面


IMG_0021.jpg
四合一电调背面



这款四合一电调的性能亮点,
这个帖子我就不详描述了,
具体留到“实测篇”吧。
至少看做工,预感非常皮实、耐用!
30A绝对不会虚标。。。


来一点假组装:
IMG_0024.jpg


IMG_0026.jpg


IMG_0030.jpg


想了解更多RF飞控、电调信息的,
可以看看他们官网:
https://raceflight.com/raceflight-revolt/ (无需翻墙)


RaceFlight_Revolt01.jpg


想学习RF飞控安装、固件下载的,
可以看看他们的教程:
https://revoltfc.com/(无需翻墙)



RaceFlight_Revolt02.jpg
至于Github上面的固件更新,
https://github.com/rs2k/raceflight
大家就不用看了(死了)
因为RF团队的所有更新,都放到了他们自己的官网(上文)


这次帖子,以开箱为主吧。
为这一套飞控+四合一电调,
我必须认真挑选其余配件,组一套适合竞速的穿越机,好好测评!

敬请期待!


MAY THE FORCE BE WITH YOU!

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 楼主| 发表于 2017-10-12 00:28:43 | 显示全部楼层
RaceFlight_revolt-botton-diagram-2.jpg

RF Revolt飞控基础接线图
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 楼主| 发表于 2017-10-12 00:45:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 永远的零 于 2017-10-12 10:54 编辑

独立独立GUI调参程序下载:
RaceFlight Configurator Mac苹果版: https://raceflight.com/configurator/0.320.1/osx64_0.320.1.zip
RaceFlight Configurator Windows 32位版: https://raceflight.com/configurator/0.320.1/windows32_0.320.1.zip
RaceFlight Configurator Windows 64位版: https://raceflight.com/configurator/0.320.1/windows64_0.320.1.zip
RaceFlight最新飞控固件: https://raceflight.com/firmware/0.320.0/0.320.0.bin
USB驱动、DFU固件烧写软件在这里:https://revoltfc.com/download.html

外网太慢、下载不了独立GUI调参程序的,
可以点击下面的链接,下载Chrome浏览器的应用程序插件https://chrome.google.com/webstore/detail/raceflight-configurator/ffkgelfmnmeofidahjaefimpdgekflha?utm_source=chrome-ntp-icon

Github上的调参软件已经不能用了(版本必须1.16及其以上)
https://github.com/rs2k/raceflight-configurator

至于四合一电调,貌似初始固件是BLS16.5,
但是飞控的电调协议设定在Oneshot, 并没有开Dshot,需要自己设定。
貌似RF团队更推荐大家用Onshot甚至MultiShot,
也许因为MultiShot就是RF团队开发的...
(类似于Dshot其实是KISS的团队在后面研发)


这是RF研发团队的RS2K在RcGoups论坛的解释:


[size=16.1333px]1. RaceFlight firmware. We are currently very actively developing [size=16.1333px]RaceFlight One firmware[size=16.1333px]. This is new firmware from the ground up and has been in works since December of 2015. The goal with the new firmware is to focus on ease of use and performance without having to deal with the vestigial limitations inherent with multiwii based code.


[size=16.1333px]2. ESC firmware. The reason I started RaceFlight was to test ESC theories. The final product of those theories was the [size=16.1333px]MultiShot protocol[size=16.1333px]. RaceFlight is designed to run at very high frequencies. It is highly recomend you use ESCs capable of accepting at least a 32 KHz RC input.


[size=16.1333px]3. Quality Hardware. While it's been proven RaceFlight can handle just about any setup out there, you will get best results when using quality hardware. Electrical noise on poorly designed or damaged Flight Controls will affect flight quality. Poorly designed or noisy ESCs/PDBs could also affect flight quality. RaceFlight is capable of compensating for poor equipment, but you'll always get best results with properly functioning hardware.

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    简单的外部接线,赞!
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    好帖 頂頂頂。 期待裝機後的實測
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    不用翻墙,很好!
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    发表于 2017-10-12 08:57:59 | 显示全部楼层
    用着RF F4 V1

    20602确实很强大,陀螺仪中置的设计勘察完美

    刷了RF,毕竟技术有限,以后有机会转刷RF
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    厉害了!
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