创飞记忆3 创飞技术之倾斜摄影

风吹过的地方

我们生活的时代，何曾有幸，一切建设都冠以智慧之名。在中华大地上，铺天盖地的地级市，县级市甚至县，都加入了智慧城市的行列。用智慧管理城市，不可缺少的，是倾斜摄影技术。这项技术的广泛应用，大大提高了全国建设智慧城市的速度。

说起倾斜摄影，相关的介绍已经在小无家族记中介绍详细，这里不再重复。下面我详细的说说有关创飞自己的倾斜摄影技术。

一，倾斜摄影无人机系统：

我们公司，有关倾斜摄影技术，共有2个无人机系统，FC2微型无人机倾斜摄影系统和FC3微型无人机倾斜摄影系统。

1 FC2微型无人机倾斜摄影系统：这套系统，包括一架电动六旋翼无人机FLY-F2和微型倾斜相机Chuang-C2。

（1）电动六旋翼无人机FLY-F2：这架无人机是专门为其微型倾斜摄影相机(Chuang-C2)定制的电动无人机，非常适合在100米至300米高度层飞行作业。它搭载倾斜相机后可高效灵活执行高分辨率航摄任务，其中包括伞降保护系统、断轴保护系统、自动返航系统。这样就确保了无人机安全作业。

这架无人机还可以在选定航测区域自动生成航线和定点POS飞行，输出通用的PWM信号用于航摄，能自动和手控航线两种飞行方式；操作简便、可靠性高，起降场地要求低，地面终端实时监控无人机飞行状态，内置IOSD记录无人机飞行信息，便于分析无人机飞行状况；地面站配置机配备专业级平板电脑，便携式无线数传电台：电台通信距离约2000m。

（2）微型倾斜相机Chuang-C2: 这台相机是集成了一个垂直和四个倾斜微型相机，能够搭载在电动多轴无人机上执行小范围、高分辨率的倾斜航空摄影任务，它采集的影像数据通过三维自动建模软件生产高分辨率、高精度的真三维模型。

它具有质量可靠，操作简便，重量轻，防水防尘的特点，现在已经实现量化生产，配置FLY-F2无人机，能够多台相机的统一或独立供电。可远距离无线遥控调节相机曝光间隔，影像分辨率最高可达2厘米，可基本满足1：500航摄规范要求。

2 FC3微型无人机倾斜摄影系统：这套系统，包括一架电动六旋翼无人机FLY-F3和微型倾斜相机Chuang-C3。

（1）电动六旋翼无人机FLY-F3：这架无人机是专门为其微型倾斜摄影相机(Chuang-C3)定制的电动无人机，能够在100米至300米高度层飞行作业。它搭载倾斜相机后可高效灵活执行高分辨率航摄任务，其中包括伞降保护系统、断轴保护系统、自动返航系统可确保无人机安全作业。

这架无人机可以在选定航测区域自动生成航线和定点POS飞行，输出通用的PWM信号用于航摄，能自动和手控航线两种飞行方式；它具有操作简便、可靠性高，起降场地要求低的特点，地面终端可以实时监控无人机飞行状态，内部配置的IOSD记录无人机飞行信息，便于分析无人机飞行状况；地面站配置机配备专业级平板电脑，便携式无线数传电台：电台通信距离约2000m。

（2）微型倾斜相机Chuang-C3：这是集成了垂直和倾斜五个方向的微型倾斜相机，能够应用于电动多轴无人机执行小范围、高分辨率的倾斜航空摄影任务，它采集的影像数据通过建模软件可自动生产高分辨率、高精度的真三维模型。

这台相机具有质量可靠，操作简便，重量轻，模具化生产，防水防尘的特点，可以配置在FLY-F3无人机上，能够与多台相机的统一或独立供电。它可远距离无线遥控调节相机曝光间隔，影像分辨率最高可达2厘米，可满足1：500航摄规范要求。

二，公司倾斜摄影无人机系统服务：

我们创飞无人机公司，主要业务是做工程及数据服务，详细说来就是提供数据采集及后处理服务，并根据用户的信息化程度，定制各种接入方案，其中包括以下内容：

1 DOM工射影像图：这是经过对像元纠正、影像镶嵌等一系列处理后形成的影像平面图，带有坐标格网和图廓整饰，在上面可叠加线画要素、文字注记等元素。较传统的地图而言，此影像图具有信息量丰富、直观易读等特点；它生产周期短，现势性好。

2 DEM数字高程模型：这项技术其实是数字高程模型，它是通过有限的地形高程数据实现对地面地形的数字化模拟，它是用一组有序数值阵列形式表示地面高程的一种实体地面模型，属于数字地形模型的一个分支。

3 DSM数字表面模型：这个简单的说来，是建立数字地形模型，包括数字高程模型、数字坡度模型、数字坡向模型等。

4 DLG数字线划图；这项技术，最为常见的产品就是数字线划图，它的最终成果一般就是DLG。该产品较全面地描述地表现象，目视效果与同比例尺一致，但色彩更为丰富，能够满足各种空间分析要求。

5 倾斜摄影影像：这项技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。

三，公司倾斜摄影无人机系统优势：

在倾斜摄影领域，公司的优势在于工程的方方面面。

1 工程阶段；在这个阶段，我们的任务是熟悉各类别主流航摄传感器，优势在于对倾斜摄影传感器在工程中的应用积累了经验；我们拥有世界先进的机械传感设备；最重要的是我们注重成本效益的最优化。

2 后处理阶段：在这个阶段，我们拥有自主知识产权技术和真三维构建系统；我们拥有先进的图像处理工作站；我们也拥有严格的质量管控体系。

3 义务领域：在这个领域，我们可以进行专用无人机和倾斜设备的销售；我们的航测数据包括航飞、倾斜真三维数据、4D数据卫星影像数据；我们可以实现720全景、可以在空中航拍；也可以形成VR虚拟现实。

四，倾斜摄影技术应用：

1 三维数字城市：

2 全景漫游：

3 三维招商：

4 VR虚拟现实：

5 虚拟展览馆：

6三维智能工厂：

7 航拍：8 三维管网：

9 机器动画；

10 城市规划：

11不动产登记：

12 公安应急：

13智慧能源：

14 智慧旅游：

最后，我们创飞在倾斜摄影方面进行了不少实践，其中大的项目包括苏州科技园智慧园区项目，苏州园区地理信息中心项目，郑州智慧城市项目CBD中心等等。

将来，通过我们的努力，一定会在倾斜摄影方面取得巨大进展。

塔塔看世界

装五个索尼相机 换个壳，五相机斜侧行业的恶习。好好地 sd卡槽不用   给人家焊接引线出来搞成航空插头装逼，出去考素材还得专门带着一根航空插转usb的线。一个靠换壳生存的硬件行业。