狼1号 发表于 2013-12-8 18:37:16

【转jsjhsyz】自己做数字舵机(电路)用于DIY

辛苦好几天了终于有点起色了

PCB正面

PCB背面


主要参照日冠电子的参数做的 改了电机的驱动(用FUTABA采用的集成驱动可用于标准舵机使用)
我的工作环境很差但是基本仪器和设备都有!~~

我参照了很多厂家的舵机设计!~FUTABA   JR   TOPPOOWER      E-SKY..........   ^^.下面是国产的一个品牌的15KG舵机改造



F3001!~SM-S4113M!~

今天!~哦不!~是昨天打样回来的电路!~~~(现在凌晨1点555555555!~~~~~~)

自己做的下载器!~~做工很好可惜手机拍不出效果!~~~

背面

自己做驱动桥实验板

BAL6686集成驱动!~
一款PT2422数字舵机(很经典的双板)




另一款数字舵机!~


PT2422的FUTUBA好多款都是用这控制芯片的!~~可惜不好买!~~~
明天晚上12:00再上传测试资料!~~~
呵呵!~大家比较下数字舵机和模拟舵机的区别吧!~~
模拟舵机输出(中点位置上偏)

模拟舵机输出(中点位置下偏)

数字舵机输出(和模拟舵机同时间比较)脉冲速度和波形都要要远远高于模拟舵机

飞天 发表于 2013-12-12 07:15:06

飞天 发表于 2013-12-12 07:15:09

飞天 发表于 2013-12-12 07:15:10

飞天 发表于 2013-12-12 07:15:13

飞天 发表于 2013-12-12 07:15:14

飞天 发表于 2013-12-12 07:15:16

飞天 发表于 2013-12-12 07:15:18

飞天 发表于 2013-12-12 07:15:20

飞天 发表于 2013-12-12 07:15:22

飞天 发表于 2013-12-12 07:15:24

飞天 发表于 2013-12-12 07:15:26

飞天 发表于 2013-12-12 07:15:28

飞天 发表于 2013-12-12 07:15:29

东鸡鸡 发表于 2013-12-12 20:26:13

被冷风贯穿 发表于 2013-12-22 09:40:53

都这么厉害

Yjsad 发表于 2014-1-1 12:48:39

顶一下

秦岭机电 发表于 2017-5-12 11:16:33

{:1_11:}直接藐视   看不懂啊    看来还有好长的路要走!!!

jrpcpc 发表于 2017-5-15 02:05:25

路過幫頂
页: [1]
查看完整版本: 【转jsjhsyz】自己做数字舵机(电路)用于DIY