xingbangda 发表于 2018-1-3 12:34:09

自制铝合金云台重心调整

我自己做了个铝合金云台，挂调焦机芯，现在在调PID时遇到了点问题，横滚轴挺好调，现在俯仰轴调不出来，俯仰角度一大，40度左右，就开始振动，想问一下，是不是俯仰轴重心不在俯仰电机轴中心的缘故？





kentchen 发表于 2018-1-3 12:50:05

电机功率调大一点看看。

xingbangda 发表于 2018-1-3 12:53:37

本帖最后由 xingbangda 于 2018-1-3 12:55 编辑

kentchen 发表于 2018-1-3 12:50 static/image/common/back.gif
电机功率调大一点看看。

调大感觉更不行，振动更大，调小还好点PID 是6，0.4，6.，，P调大了振动也大

xingbangda 发表于 2018-1-3 12:55:56

P调大了振动也大

cunese 发表于 2018-1-3 19:54:58

不懂帮顶！我也正在做……

xingbangda 发表于 2018-1-3 21:56:01

cunese 发表于 2018-1-3 19:54 static/image/common/back.gif
不懂帮顶！我也正在做……

今天把俯仰轴的重心调了一下，重新做了俯仰轴云台相机支架，试了一下效果可以。

lovezm9 发表于 2018-1-5 08:59:09

楼主的控制板买的哪个？

xingbangda 发表于 2018-1-6 07:36:22

lovezm9 发表于 2018-1-5 08:59 static/image/common/back.gif
楼主的控制板买的哪个？

两轴BGC,30块左右吧
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