年二 发表于 2018-4-23 16:22:49

双轴共轴直升机只有两个舵机，是如何控制前后左右的侧...

如题，买了个4通的双桨共轴直升机，很好奇是怎么控制其飞行姿态的。看了半天没看明白，求大神解惑！
左边的舵机是控制前后，右边的舵机控制左右。问题来了，两个舵机夹角是120度，按理来说无论哪边的舵机向上运动，都会使飞机桨叶的水平面有一个向后的力，这样会导致向前飞行。为何两个舵机在实际飞行中，侧飞的舵机（右边的舵机）能这么精确的导致飞机侧飞呢！？控制前后的舵机（左边的舵机）向上提起的时候。飞机会向前飞行，可我感觉，此时的桨叶平面应该也有一个向左的力来导致飞机向右飞行才对啊，实际情况确是飞机直直的向前飞行。求大神解惑啊，搞不懂难受的很。。。

昶春斋 发表于 2018-4-23 16:57:14

不懂帮顶

会飞的车 发表于 2018-4-23 17:18:11

你确定是单边舵机控制后吗？，我的理解是，前飞的话，两个舵机一起下拉，往左飞左边下拉，右边上推，

zjs123 发表于 2018-4-23 18:09:47

应该是两个舵机混合控制和v尾的意思差不多

胖胖。 发表于 2018-4-23 19:01:36

混控吧，同时向上或向下拉，我的第一架飞机就是三通双桨

๑_想念你的温柔 发表于 2018-4-23 21:34:33

不懂帮顶{:1_1:}{:1_1:}

翱翔123 发表于 2019-1-14 11:37:50

这个是利用了混控模式，想一想固定翼的控制方式就明白了。

神雕大侠 发表于 2019-2-2 18:39:09

不懂帮顶

wyd1996 发表于 2019-2-2 21:15:48

顶一个{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}

lividi 发表于 2019-3-28 16:42:47

这就是陀螺效应，上面有个45度夹角，必需一个舵机控制啦
加入直机群602596115

傻孑亥 发表于 2019-7-8 09:02:27

因为玩具直升机的桨本身有螺距，所以不需要集体螺距。只需要两个舵机控制俯仰和横滚

守望0分贝 发表于 2019-10-16 21:02:49

我也是菜鸟一个，帮不了你

ygrdfx 发表于 2019-10-18 08:31:15

本人直升机菜鸟一枚，进来潜水学习

kardueen 发表于 2019-12-6 20:54:46

这个在十字盘运动的时候加上补偿就可以了

威马 发表于 2020-6-7 12:08:42

太菜了，进来学习，哈哈

BG6IJZ 发表于 2020-6-22 09:42:07

我也不是太懂，以前看过一个文章说是这种结构舵机控制桨叶的变化，会有一个45度的控制延后。所以两个舵机可以控制前后和左右。
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