大帝小白 发表于 2018-5-2 16:05:42

自组450起飞问题

自己组的450起飞重量没算
3508的电机1108的浆
6s 5200 25c电池图传什么都没有
现在有个原因就是起飞的时候油门要到50%左右才能离地一离地立马就飞的很高(场地为小区篮球场,无人情况下练习起飞降落)起飞模式apm自稳模式
很难操控现在,不知道什么原因(很受打击已经炸鸡几次都是飞的太高无法控制)
怎么才能做到温柔起飞不会起飞之后就离地很高?求指教

TRX6 发表于 2018-5-2 16:43:43

明月清风2015 发表于 2018-5-2 17:00:21

{:1_12:}{:1_12:}{:1_12:}

大帝小白 发表于 2018-5-2 17:18:56

明月清风2015 发表于 2018-5-2 17:00 static/image/common/back.gif


难受,心情很受打击

zhuqisong 发表于 2018-5-2 17:30:44

飞控的PID没调好吧!

大帝小白 发表于 2018-5-2 17:30:57

aaazzz 发表于 2018-5-2 16:43 static/image/common/back.gif
1.动力配置错误,3508电机上F450,震动会很大,反扭也会很大,普通的F450,2212kv900左右电机,9寸桨,3S22 ...

定高模式可以起飞吗?问题就是起飞飞的太高了

大帝小白 发表于 2018-5-2 17:35:00

朱启宋 发表于 2018-5-2 17:30 static/image/common/back.gif
飞控的PID没调好吧!

没调过pid

zhuqisong 发表于 2018-5-2 17:50:43

大帝小白 发表于 2018-5-2 17:35 static/image/common/back.gif
没调过pid

也要看摇控的油门曲线,跟电调是否校准正确

大帝小白 发表于 2018-5-2 18:30:57

朱启宋 发表于 2018-5-2 17:50 static/image/common/back.gif
也要看摇控的油门曲线,跟电调是否校准正确

油门曲线?
电调有调校过

ezk 发表于 2018-5-3 00:50:53

3508 电机1108的浆 6s 5200
这奇葩的配置 换机架 这配置至少要13寸以上的桨 飞机重量要够 至少2kg左右
调pid和油门曲线解决不了问题

齐鲁灵通 发表于 2018-5-3 01:00:40

aaazzz 发表于 2018-5-2 16:43 static/image/common/back.gif
1.动力配置错误,3508电机上F450,震动会很大,反扭也会很大,普通的F450,2212kv900左右电机,9寸桨,3S22 ...

正解!点到好处!厉害

taiyangzai 发表于 2018-5-3 07:21:05

应该是pid的问题

大帝小白 发表于 2018-5-3 08:57:32

taiyangzai 发表于 2018-5-3 07:21 static/image/common/back.gif
应该是pid的问题

pid要怎么解决

大帝小白 发表于 2018-5-3 08:57:43

ezk 发表于 2018-5-3 00:50 static/image/common/back.gif
3508 电机1108的浆 6s 5200
这奇葩的配置 换机架 这配置至少要13寸以上的桨 飞机重量要够 至少2kg左右
调pi ...

kv为680的

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