【大力航模电子】原创 bgc云台板子 快速入门 调参
首先感谢夜吻幽灵的辛勤汉化劳动{:1_12:}拿到板子都是默认参数，咱们先不调电机参数
先把准备工作做好了，电机不用接上，相机，传感器都装好了，把云台调平衡了，usb，动力电都接好了{:1_12:}
首先校准加速计和陀螺仪，加速计是用来确定云台归中位置的，要保持水平
校准陀螺仪是用来防止漂移的，校准过程中要不动，一丝都不能动，不然蓝色箭头会漂移
完了确定左侧横滚和俯仰不会自己漂移了，
接着设置电机的磁极数，设置传感器安装方向
相机俯仰轴前倾，在GUI中会使俯仰箭头顺时针移动 。相机横滚轴右倾，在GUI中会使横滚箭头顺时针移动
第二个页面的设置如图
第三个页面
第四个页面
（PS 2.2和2.2以后的版本都多了跟随模式，这里先不说了）
都准备完了，点击写入，就开始调参数吧
首先说明一下pid
p就是对外界的反应程度，d是反应的速度，i是手动控制的速度，
p和d联系最大，i虽然是人为控制的速度但与p，d也有挺大关系的
功率也很重要，我的无论是狗还是微单一般都是120 90左右，这个时候电机基本都是温热，不会有自激，
而且扭矩也非常合适，不会轻易被外力所改变，
先调横滚，横滚最好调了，
第一张图是dys 挂5r的参数，参数的设置因电机，云台，负载的不同会有很大的差别
接上横滚电机，俯仰电机不用管它，调pid每改动一个值就保存一次
先调p我一般从40开始往下，i要设置成与p相当的量比如10-0.1 20-0.2 40-0.4，完了云台肯定会有明显抖动
接着把d值从0调高，这么高的p值，5个5个增加d就行了，d值在一定的时候云台就不会抖了，但是会有高频振动，再调d，有时候即使静静止时不震动，转起来他也会发出嗡嗡的响声，这说明p太大了，减少5个p，再继续试，直到晃动云台，或者让云台自己归位都不会有异响，就算是调好了，完了就可以调俯仰了，同样的调法
都调好了，把横滚和俯仰都接上看看工作情况，如果都ok粗调就完成了，接着细调，晃动云台，一秒钟三四次，角度±20就可以，蓝色的箭头也会快速转动，如果箭头能保持在左半格右半格内就说明效果非常不错了，飞行中遇到的晃动都是高频小角度的，人为大角度飞行之初却不会产生明显晃动，我们把p±3调，再调对应的i，d，看看哪边晃动时蓝色小箭头动的少，完了再P±1就可以了，对比一下哪个效果好，最后保存参数就可以哇，如果上机后高速飞行（10M/s）以上云台抖请优先解决机架震动，完了更换减震球~~~如果都不行请降低p~~~
顶 {:1_1:} 看看 mark 看到了，学习，知道了，准备动手了。 学习中，谢谢 收藏了，以后做云台有用http://www.moz8.com/mobcent/app/web/../../app/data/phiz/default/03.png
来自安卓客户端 点击连接之后提示让进行固件升级，请教一下如何升级固件啊
调试软件在哪下载啊 收藏了，比说明书说的详细，谢谢楼主
来自安卓客户端 求调参软件 求软件地址 正需要呢，有个小问题，我的毛子两轴云台，俯仰轴用手摸起来有轻微震动，电机有很小的丝丝声，应该怎么解决？ MSD 发表于 2015-3-25 20:34
正需要呢，有个小问题，我的毛子两轴云台，俯仰轴用手摸起来有轻微震动，电机有很小的丝丝声，应该怎么解决 ...
磁级数量错了 请问楼主第三个界面按钮菜单有点不明白 能详细说说吗 thanks a lot!
有软件的给共享一下吧
{:1_2:}，，写的很仔细，可惜级别不够，看不到内容 有调参软件下载吗？