小七 发表于 2014-5-9 01:08:49

【模友之吧版】自制APM GPS模块飞行实测，效果良好！


    狼哥委托制作的8套GPS模块现在已经完成测试，效果良好！
    很抱歉，拖了这么久才进行测试，主要是事情有点多，4月底进行PCB打样，5月初买所需的元器件，5月2进行PCB切割，51假期收假后又开始考试了，所以拖到现在，真的很抱歉哈！！

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打样回来的PCB，打样时忘记跟厂家说要蓝色油墨了，小七觉得蓝色比较好看，哈哈~~一块PCB上面画了一个GPS模块、一个电压电流计+电调分线板，以及两个空速计


雕刻机切割中。。。


切割完毕


成品


元器件准备完毕！


准备焊接GPS模块


NEO 6M GPS模块


先焊接GPS模块


然后接着焊接电源IC、以及储存器，大家可以看到，板子上集成了3个GPS接口，可以支持APM旧版、新版这两种接口，而且都支持卧式接口和立式接口哦，你喜欢哪一种就焊接哪一种！也可以通过排针引出来学习GPS功能，支持各种51、STM32开发板等等，也可以DIY GPS轨迹仪、GPS校准时钟等等。。。


再焊接外围接口，以及电池座，可以更换电池的哦！亲，再也不用担心GPS后备电池没电了


最后焊接天线接口


未切板前焊了一个HMC5883地磁计


先上点焊锡，焊油


风枪吹，风速2，温度360


焊接好了，只是不知道有没有虚焊，APM怎么使用外置地磁计我不大会，改天研究研究


GPS天线采用的是台湾原装太盟GPS天线：
产品品牌：台湾太盟
产品型号：GBA-803 Ver1.0
尺寸:25长*25宽*6.5mm厚
日本NEC品牌IC设计，增益27DB，相当于二级放大。寿命稳定，不易损坏。
有源GPS接收天线 陶瓷片
表面镀银部分防氧化功能强劲


厚度比淘宝上卖的GPS模块的天线还要厚一点


背面大面积覆铜，并加有屏蔽罩，可以有效的减少外部干扰


装上我们同学的六轴，准备出去测试，什么。。。？为什么不装在我的机子上？因为。。。。我的机子马达坏了。。。也没钱买。。。当然，如果你愿意赞助我几个马达的话，我也可以装在我的机子上，哈哈


上次论坛送测的DYS云台也没进行很好的测试，这次先挂上去，等哪天天气好了去拍点东西看看




出发！


时间：5月8日，晚上11点
地点：学校广场
天气：多云，飘有毛毛雨，无风

上电


打开地面站，稍等一会儿就可以定位了


定位卫星基本在9-11颗之间波动


最好的时候可以达到12颗


与此同时，我们换下了自己DIY的GPS，把淘宝买的GPS模块换上去，定位效果基本跟我们DIY的一样，9-11颗之间波动，说明咱们的东西还是可以的嘛，哈哈

准备起飞






附上测试视频，APM，定点模式

http://player.youku.com/player.php/sid/XNzA5NDUwMjA0/v.swf

【PS】

正在DIY的 APM 电压电流计也正在进行中，准备开始测试
特点：
设计电流为90A
电压电流计集成在电调分线板上，使用更加方便！支持8个电调接线，如有需要可以镀锡，以便承受大电流！
说明：
为了安全稳定，该电压电流计没有集成5V输出给飞控，建议大家使用电调的5V给飞控供电，即使一个5V坏了，其他电调能够立即接替工作



镀锡，增加大电流承受能力


电压电流计与电调集线板相结合，布线更方便！


空速计也已经DIY完成，等待测试！




这几天会抽空把剩下的GPS焊接完毕，并测试电压电流计和空速计，尽请期待！

【END】

lanzh 发表于 2015-1-22 21:32:23

请教楼主，APM和GPS模块之间的通信是怎么样的呢？

lj2sy 发表于 2015-1-10 11:37:50

元件那么小怎么焊的？我用电烙铁都不好焊

大眼睛 发表于 2014-12-14 08:54:56

怎样分辨6m跟6h
来自安卓客户端

chenjiawei 发表于 2014-12-16 11:12:53

请问楼主怎么设置的GPS，例如波特率之类的？

shi380338970 发表于 2014-12-13 11:09:41

很强悍··

alexhnhb 发表于 2014-11-28 15:56:08

不错 不错有的买吗？

张JJ 发表于 2014-6-21 22:07:49

GPS的bug修复了吗？我买一个

gopro 发表于 2014-5-15 17:18:25

一直在看

浪味仙 发表于 2014-5-15 06:27:35

确实不错，顶先

LIUZHOUFEIKONG 发表于 2014-5-14 18:47:31

顶你到天明

黄豆 发表于 2014-5-9 01:14:59

占位编辑

无所求 发表于 2014-5-9 01:22:15

这么强,支持楼主，佩服

北落师门 发表于 2014-5-9 02:29:02

厉害啊厉害

深白 发表于 2014-5-9 03:16:38

非常喜欢 ，看来以后固定翼玩好了就要换飞控了，一定要支持地面站的{:1_1:}
同时顶小七的技术{:1_1:}

majianjun 发表于 2014-5-9 08:44:01

支持楼主楼主这个有卖不{:1_1:}

majianjun 发表于 2014-5-9 08:44:19

看您的飞机不错

wengchuankuo 发表于 2014-5-9 08:45:15

{:1_13:}{:1_13:}厉害啊顶

夜雨落木 发表于 2014-5-9 09:48:54

带分线板的电压电流计做好没

china 发表于 2014-5-9 11:50:13

楼主 HMC5883的焊接问题不能超过250度的

china 发表于 2014-5-9 11:50:56

要不就会损毁芯片的。

菜心 发表于 2014-5-9 13:34:05

我也在用APM其实楼主的新作品

24k纯帅 发表于 2014-5-9 18:31:49

厉害   ！             小七      模友之吧的产品!

Marshal 发表于 2014-5-9 18:34:17

小七做得不错，工具也很全，那AD的是样品吧，另外想问一下，这是APM其中的一个部件么

GE-FPV 发表于 2014-5-10 00:29:54

呃 小七 怎么预定一个gps啊
来自安卓客户端

小七 发表于 2014-5-10 00:50:45

majianjun 发表于 2014-5-9 08:44 static/image/common/back.gif
支持楼主楼主这个有卖不

有的，现在正在做，不过要等一段时间哦！

小七 发表于 2014-5-10 00:51:12

夜雨落木 发表于 2014-5-9 09:48 static/image/common/back.gif
带分线板的电压电流计做好没

做好了，正在发帖

小七 发表于 2014-5-10 00:51:54

china 发表于 2014-5-9 11:50 static/image/common/back.gif
楼主 HMC5883的焊接问题不能超过250度的

这个我知道，只是焊接的时候焊锡一直不化，干脆直接上高温了，不知道有没有虚焊，不知道怎么测试

majianjun 发表于 2014-5-10 13:57:17

小七 发表于 2014-5-10 00:50 static/image/common/back.gif
有的，现在正在做，不过要等一段时间哦！

大概能卖几个毛爷爷

china 发表于 2014-5-10 17:07:00

小七 发表于 2014-5-10 00:51 static/image/common/back.gif
这个我知道，只是焊接的时候焊锡一直不化，干脆直接上高温了，不知道有没有虚焊，不知道怎么测试 ...

你只能读取数据试试了，300高温芯片很容易坏，这个太脆弱了
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