【教程】好盈电调刷blheli程序
本帖最后由 Myth 于 2015-11-6 14:49 编辑所需材料。
刷blheli程序：arduino nano一块。
USB公头转miniUSB公头线一根。
好赢电调一块（型号不限）其实只要是用c8051f330单片机的电调都行。
现在blheli出了11.2.0.7版本的程序，但不支持好盈12a了。
目前只有11.2.0.1支持好盈12a可以改小机的无刷。
网盘链接:http://pan.baidu.com/s/1pJIyaTl 密码:5bj4
淘宝上arduino nano。30一块也不贵。在网盘链接处下载驱动后安装就行。其实论坛上都有教程。我是指出其中错误并加以整理。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=732190&highlight=blheli
这是我最开始看的教程，其中电调和nano连接的线错了，稍后会指出。
刷电调主要过程
1 把arduino nano驱动安装到电脑上。
2 和程序连接
3 连接电调
4 刷程序
5 改参数
然后就刷完了。。。于是电调就能支持1s了，可以改小机的无刷了。
第一步不是这贴的事。。锑度一下安装 arduino nano教程一堆不过在电脑上安装nano驱动要安两次。就是安装完之后电脑不会识别，再安装一次就好。
关于安装nano驱动的别问我。。装完多长时间了。。我也忘了。
安装完nano驱动后，把BLHeli－Setup11.2.0.1这个压缩包解压缩。然后双击点开BLHeliSetup.exe。会是这样（图一）
然后在interface中选中第二个以及options中的第二个和第三个。就会出现那个进度框。和 Serial Interface／Boxes（图二三）
单击 Serial Interface／Boxes
会出现这个（图四）。然后点 make arduino nano sitck。（左下角的com口选你安装nano驱动时的com口，我的是com4也可能是其他的）
这时请确保arduino nano连上了电脑。然后选16那个，打开（图五）
然后板子上的绿灯应该会狂闪两秒，然后出现成功的提示（图六） 新版的11.2.0.7提示内容不一样，但点ok就行。
于是nano和电脑就连好了。如果连不上可能是com口不对。我用的是com4才能连上，应该和安装nano驱动时选的com口一致。
接着就是连电调。电调上的焊点参考这个教程。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=732190&extra=&page=1
这个教程中电调上的接线是对的，nano板子的接线不对。
例子是好赢40a 白圈是C2D 红圈是C2CK 黑圈是GND（地线）黑色直接连电调bec输出的负极就行。（图七）
这个图是好赢12a的。从左往右四个焊点分别是gnd 空 c2ck c2d（图八）。
论坛上那个教程贴就是在nano这里错的。arduino nano的D2脚是C2D。D3~D10是C2CK。gnd就是gnd。。。所以在接线时电调和pro mini对应接上就行。gnd接gnd。白圈接d2。红圈接d3～d10任意一个就行。然后电调上电（就是接电池）。点Connect。（图九）
然后再点一下check。如果连好了就会出现有一个电调上有一堆字符。Unflashed ESC如果是没刷的电调会出现差不多这个字符，不是我图里的。
我图里的是刷完程序的电调连上会显示你上次刷的是哪个程序。 （图十）
然后点flash blheli。选择你的电调型号。和类型（main是直升机主电机tail是尾电机multi是多轴／固定翼也用这个）版本选11.2就行（图十一 十二 十三）。
选好了点ok，一直点下去。出现最后一张图之后就是刷完了。（图十四 十五 十六 十七）
然后会还出一个对话框，是问你接着连不连电调改参数的。点yes就是改，点no直接退出，就刷完了。如果你用的是天地飞控的话按（图十八）改下ppm最高点和最低点，可以让油门更细腻。。。
教程到此结束。。。对于其他选项意思可以自己查字典 。。
blheli程序设置选项解说送上
1. Closed loop P gain: PID 中的P增益。P * Diff 就是你收敛速度，越高电机响应越快，但是负载也会增大。2. Closed loop I gain: PID中的I 增益。 控制你锁定转速的精度，I越高越精确，太高会造成电机震动。3. Closed loop mode: a. HiRange: 最高达20万RPM b. MiddleRange: 10万RPM c. LowRange: 5万RPM
Low Voltage Limiter —电池电压低门限
Governor Mode —定速模式(四种模式)
Tx：遥控器油门曲线控制定速值。只要油门曲线是一条水平线，就保持相应的定速.这种模式不能像普通电调那样设置斜上升的油门曲线，否则电调根据油门的变化不断地修正定速，会有很明显的操作延迟感觉
Arm：每次飞机启动时读取一次遥控器油门值，这个值用于后续飞行的定速值（油门曲线对主电机不再起作用，但是注意，油门曲线对尾电机起作用，所以通过设置合适的V型曲线可以帮助三轴加强锁尾）
Setup：用Gorvernor Setup Targe项所设置的值作为定速值（类似于Arm模式，但是不需要每次通电都设一次定速值. 同样，油门曲线对主电机不再起作用，但是注意，油门曲线对尾电机起作用，所以通过设置合适的V型曲线可以帮助三轴加强锁尾）
Off：关闭定速功能，将电调当成普通电调使用
Governor P-Gain —定速P增益 调整定速软硬
Governor I-Gain —定速I增益 调整定速软硬
Governor Range —调速范围
Governor Target RPM—定速模式的期望定速值
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Startup Power — 启动功率
Startup RPM —启动瞬间电机的转速
Startup Acceleration — 启动至定速所需时间
这三个值共同决定了启动瞬间电机行为。 如果启动有困难，适当加大Startup Power，如果电机转后易被卡住而停转，可以加大Startup RPM。
Startup Method —启动方法
Throttle Change Rate —油门变化率
Motor / Gear Setup —电机/齿轮设置
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Moter Direction —电机转动方向
Demag Compensation — ？？？？？ 补偿
PWM Frequency —无刷电机PWM开关频率 Low为8-12Khz, High为20-25Khz
Damping Force —强制减震力
Motor Timing —电机调速
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Input Polarity —信号线相位，对于Mcpx/FBl100,从电机端取信号，选择Positive；如果从MCU输出或者电机MOS输入端取信号，选择Negative。对于华xx机型, 从电机端取信号，选择Negative；如果从MCU输出或者电机MOS输入端取信号，选择Positive。
PWM Min Throttle —最小油门PWM开关频率
PWM Max Throttle —最大油门PWM开关频率
Beep Strength —蜂鸣声强度
Beacon Strength —信号灯强度
Beacon Delay —信号灯延迟
Motor Timing电机进角
感谢作者无私奉献
感谢楼主分享 刚开始学习，一知半解，谢谢版主分享
报告！别开枪，我就是路过来看看的。。。 好帖好帖，手上正好uno的板子，是不是对应d2，d3这些个映射接口一样好使啊？楼主求救。 感谢分享学习学习 感谢分享学习学习
好东西，学习。学习！！！ 为什么要刷电调呢 这个教程非常好, 谢谢了 {:1_1:} 虽然不懂但是顶个 {:1_12:} {:1_1:}{:1_1:}{:1_1:} {:1_1:}{:1_1:}{:1_1:} 刷blheli程序感觉很复杂的样子啊 本帖最后由 about888 于 2014-9-20 11:22 编辑
好贴，顶上。请教楼主：我的是银燕4合1电调，但是里面是4个分别独立的电调，都是一样做在一块电路板上，用的是SIL F330芯片（20脚方形排列，百度不到该IC的PSF，不知道是什么IC），不知道这个ic是不是和C8051F330一样的单片机？能不能刷blheli程序？我新用的飞控是“X6”。厂家说：银燕电调与X6不很适合，因此，我就想刷成blheli，可以吗？请指教，谢谢！不胜感谢！
about888 发表于 2014-9-20 11:16 static/image/common/back.gif
好贴，顶上。请教楼主：我的是银燕4合1电调，但是里面是4个分别独立的电调，都是一样做在一块电路板上，用 ...
这个不知道。只要mos的排列方式和好盈20a一样就可以刷好赢20a的程序。 {:1_12:} {:1_16:} 这个技术含量太高
准备刷下，资料先收藏。感谢楼主。
楼主你给的网盘地址资料怎么变成以色列招标材料了{:1_1:}
支持！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！ 哪里有新版本下载呢 dingdind 等级不够，只能看文字，看不到图？ 不错 牙子男男 发表于 2015-11-3 15:18
等级不够，只能看文字，看不到图？
图在后面。。。 好东西，学习。学习！！！ 学习，，，学习！！！！
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