【moz8-2014】推进式四轴验证机——改进方案探讨（转）
多轴效率低是不争的事实，经过分析，跟相对高效的固定翼相比，多轴效率低的主要原因是在于飞行过程中没有很好的利用到空气的浮(升)力，完全是依靠自身的动力强行维持着飞行状态。因此觉得，想提升多轴飞行器的效率，有效利用起空气的浮（升）力是比较务实的方法。为了利用上空气的浮（升）力，借鉴了旋翼机的部分原理，于是有了下面推进试四轴机型的设想。打算用四轴进行改进,前面两个电机设计成有一定的仰角，从而使得飞行器向前移动时能吃到一定的空气浮（升）力。后两个电机装在同一根轴上并设计成可以同时俯仰的联动方式，利用改变后两个电机俯仰的角度来控制其向前的推力。通过这样的设计，希望能在一定程度上提高多轴飞行时的效率，不知是否可行，请大家多给看法。
很便宜的关键部件
所需材料基本到齐，DIY中。。。
东西刚到就迫不及待的组装起来，一个晚上的成果，周末试飞应该木有问题。
又是一个晚上努力的成果，周六全天加班，只能先放些图上来给大家看看，周日择机试飞。
视频奉上：
http://v.youku.com/v_show/id_XNzM3MTUyOTQw.html
这次验证机基本算是成功吧！因为场地和时间所限，效率方面没能去认真比较，只能说是做了一次该结构方式上的验证飞行，但是飞行一切都很OK，新鲜的飞行手感，提速很快，很过瘾。没变形前手感跟正常的四轴区别不大，变形加速后犹如离弦的箭，对于手控只能对尾的我来说不得不马上刹车，但是感觉还是蛮爽的。没上天先留照的后果我想大家都知道，最后还是逃不了炸的命运，原因只能怪风大了，因为对于人品我还是很自信的。
推进式多轴改进型构想：
主要改进的地方是将前面的两个旋翼增大，重心前移，前后两条横轴都是可变的，前横轴通过飞控的云台舵机控制，使之始终与水平方向保持一定的仰角，后横轴仍保持原来的前进通道控制方式。改进后的多轴越来越有固定翼的感觉了，不知道实际飞行的时候是否会有点固定翼的效果，欢迎大家发表看法。
转自我爱的 爱模英雄 老师
那个五角是白色的http://www.moz8.com/mobcent/app/web/../../app/data/phiz/default/21.png
来自安卓客户端 多轴上180KM ，就靠你了， 真高大上，会不会对操控要求比较高？ 什么飞控http://www.moz8.com/mobcent/app/web/../../app/data/phiz/default/23.png
来自安卓客户端
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