空格键复活 发表于 2015-6-20 18:48:38

求助：PIX飞控定点掉高、漂移，降落易侧翻，已更新视频

配置：PIXHACK+DAYA550+E800+乐天40A定点和定高都会掉高度，而且定点特别不稳，最最心烦的就是降落易侧翻，不管用自稳还是定高模式还是自动降落，一接触地面飞机就被弹起来然后再落下来再弹，10次起码8次降不好，昨天已经侧翻了4次，神烦。。。大神有没有好的参数可以参考一下啊？

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTI2NjYwMDg2OA==/v.swf?from=y1.7-1.2

突突 发表于 2015-6-20 18:59:32

定点漂完全是因为你在楼区里 gps信号也是可以反射的 导致定位不准 漂移
定高定点模式降落 都是这样的你要在第一时间把油门拉到最低 切成自稳模式 加锁 就好了

突突 发表于 2015-6-20 19:01:14

daya的脚架的设计也不是很好 那四个球就是一弹一弹的 比较考验技术 ...

speedfly 发表于 2015-6-20 19:17:02

可以把降落速度调低些

AIbluecapf 发表于 2015-6-20 21:26:41

相关参数默认下正常的自动降落到地以后会自动怠速，油门最低就锁上了，不会出现弹起来。把所有参数恢复默认试试看，降落速度调到最低30CM每秒试试，不行就只有清零重刷固件看看

《浪子》 发表于 2015-6-20 22:17:16

做一下减震，

《浪子》 发表于 2015-6-20 22:20:30

上个log看看

load0324 发表于 2015-7-22 09:50:37

定高，或定点模式，减油门，快到地面的时候（10cm左右），油门拉起，缓冲一下，然后再慢慢降落。

飞越天际线 发表于 2019-1-22 00:18:46

定点飘的问题找到了吗
页: [1]
查看完整版本: 求助：PIX飞控定点掉高、漂移，降落易侧翻，已更新视频