自稳起飞切定点模式问题

ys5229733 发表于 2016-5-4 11:36:33

我昨天自稳起飞，再8米高位置切定点以后，飞机突然加速继续像右上方向攀升！我一下慌张切返航，结果炸了！请大师分析分析什么原因！

只有一个目标0 发表于 2016-5-4 11:44:48

不知道，炸机修好吧

useisbb 发表于 2016-5-4 11:53:51

因为油门位置超过50%了！

带着梦想起飞 发表于 2016-5-4 11:59:02

帮顶！！！

zzll75 发表于 2016-5-4 12:08:01

干扰导致飞控抽风，炸鸡

payne.pan 发表于 2016-5-4 12:15:17

定点有高度设置吧？

浅、微浪 发表于 2016-5-4 13:59:44

PID的问题啊啊啊啊啊啊

败笔绘青烟 发表于 2016-5-4 14:27:49

应该是油门位的原因

紫白衣 发表于 2016-5-4 18:58:46

上日志上日志上日志重要的事情告诉你三遍上了日志比你这个口述的要好N倍

ys5229733 发表于 2016-5-4 19:11:58

ksttg3306572 发表于 2016-5-4 18:58 static/image/common/back.gif
上日志上日志上日志重要的事情告诉你三遍上了日志比你这个口述的要好N倍 ...

怎么上日志？？

紫白衣 发表于 2016-5-4 19:12:52

{:1_10:}{:1_10:}{:1_10:}{:1_10:}{:1_10:}

儒盛电子科技 发表于 2016-5-4 21:54:04

应该是油门推的高了，切换

儒盛电子科技 发表于 2016-5-4 21:58:46

定高模式后，导致上升，定高模式，油门是控制高度的，并且反应比较灵敏，
我都是起飞后，高度差不多了，直接切换留待模式，飞机反应比较迟钝，玩的差不多的时候，切换定高模式，暴力的飞会。

ys5229733 发表于 2016-5-4 22:43:45

儒盛电子科技发表于 2016-5-4 21:58 static/image/common/back.gif
定高模式后，导致上升，定高模式，油门是控制高度的，并且反应比较灵敏，
我都是起飞后，高度差不多了，直 ...

是定点，不是定高！

zfasus 发表于 2016-5-5 09:32:15

顶

tjcdq 发表于 2016-5-5 16:12:07

不懂帮顶。

健哥飞鸡手 发表于 2016-5-8 12:53:26

定点模式：GPS位置良好、罗盘上低电磁干扰、低振动都是非常重要的。水平位置可以通过Roll和Pitch控制摇杆调整，默认最大倾斜角度为45度（角度可以通过ANGLE_MAX参数调整）。当飞手松开摇杆，飞行器会向后倾斜，使载具停下来。

flybomb 发表于 2016-5-9 09:23:40

这可能性多了，自稳正常的话，切定点那GPS影响比较大了，或者是飞控本身的参数问题

风语哲 发表于 2016-5-10 09:20:44

我也遇到过这种情况，只不过没炸鸡切回自稳救回，估计应该是GPS被干扰了引起的

871833622 发表于 2016-5-10 11:34:41

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