求救。关于APM油门失控保护的问题
我看了WIKI上图
然后我碰到过这一一个情况。
油门故障保护设定的是:失去油门信号。继续执行任务。。
上面说如果在任务模式下。是继续执行任务的。这个我确定。因为我这么干过。。
可是 如果。我是这一设定的。可是却是在其他模式下失控呢?又会怎么样?返航还是降落或者直接炸鸡?
顶顶哦……http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/16.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/16.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/16.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/16.png
支持支持
上面的图不是说了吗?大概就是触发故障保护以后 有GPS返航,无GPS降落,不管你在什么模式下失控都会触发故障保护
帮顶
路过帮顶
路过。
gps定位的情况下,如果在跑航点,设置之后可以继续跑航点,如果不是在航点模式,应该是返航
wcdsxm 发表于 2016-6-2 18:45
gps定位的情况下,如果在跑航点,设置之后可以继续跑航点,如果不是在航点模式,应该是返航
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谢谢。我大概明白了。如果HOME点坐标不明确。那就直接降落。不管设置什么。对吧?
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