相见恨晚啊，pix飞控，学习到半夜...
我是个老......人，不要误解，就是字面上的意思http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/29.png。10年前入魔，飞固定翼，什么纸飞机，飘飘，塞斯纳，Su27，飞翼...都是自己手工制作的，泡沫加KT板，身边没有魔友，和一帮车模混了两年，各种炸http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/09.png。玩小电直，ESK小双翼，250什么的，各种炸http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/21.png。上手ESK330四轴，低空飞得不错了，悬停，航线都行了，一上高空，飘来晃去，东面西北分不清，各种炸http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/08.png。彻底灰心，工作忙，扔地下室落灰，一落就是78年。上个月去海南度假，在海边架起帐篷，坐在里面看日落http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/50.png，一阵嗡嗡声吸引了我的注意，一架四轴无人机，在我头上二三十米处盘旋，可能看我奇怪（整个海滩只有我一个帐篷），飞下来在帐篷口对面的海面上悬停着，那叫一个稳当，我们大眼瞪小眼的对视着[音乐]，然后很快爬升消失了，我的心也飞走了。
回来后一直想，念念不忘啊，上网上一查，铺天盖地的无人机啊，大疆，小米，这颗冷了的心又http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/76.png，可我就喜欢自己动手，开源飞控第一次进进入视线，一个星期，下班就泡网上搜啊看啊，APM...PIX...APM...PIX...今天终于下定决心入了PixMinihttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/12.png
飞控过两天就能到了，ESK330又能上天了，想想就睡不着，找到华硕老师的PIX教学视频，逐个细细品味，朦朦胧胧的感觉明白了许多，也有很多的疑问：
1、几种飞行模式，定高模式是利用气压计数据自动控制油门，补偿高度变化。定点模式是利用GPS定位，自动调节俯仰倾斜，前后左右移动保持位置不变，平衡模式是利用陀螺仪检测飞机状态，保持飞机水平飞行，悬停模式是定高和定点模式的综合。那么问题来了：飞控接管了油门，定高模式下就没办法上升下降了啊，同样定点模式也没法飞了吧，可视频上不影响控制啊，怎么回事？是遥控时会停止自动控制吗，岂不是飞着还会不稳定？
2、开始我以为数传是传输摄像头和OSD的，结果发现不是，是传输飞控状态和数据的，那OSD模块还有什么用？数传加上模拟信号是不是能当图传用？这样地面站即可以显示飞机状态，路径，又可以显示实时图像，这才完美啊。
3、PIX是开源的，源代码都能重新编写吧，起码能编写自己的模块吧，在这怎么没有编译环境，编程语言，开源代码的板块啊。
4、在看华硕老师试飞550的视视频里，用到了一个电压检测报警板，我就想，既然飞控有电压检测，又有喇叭报警，能不能在飞控里编写一段电压报警的程序呢？还可以用数传传回到地面站上报警，多好啊。
5、在看飞控设置中，有四轴方向选择，但没看到轴距设置，不同轴距肯定不能一样啊，怎么
解决的？
6，看飞控还支持车模，这就奇怪了，车有什么可控的？
刚刚接触飞控，连入门都算不上，设备等两天才能到，心情激动，啰嗦死了，大家看看啊，不吐不快http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/61.png
http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.png 我一一年入魔小城市 一直玩车模 身边没有模友每次出去玩都要面对别人的白眼 别人的盘问这车跑多快跑多远装几节电池http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/00.png一直坚持 前年无意间看到四轴那时候和你一样什么都不懂什么数传啊 oSD啊压根就不知道什么玩意儿 后来学习了一段时间勉强知道什么是什么了 感觉真牛逼很想弄一架玩玩当时天天逛论坛 再后来因为工作忙就没有心思在关注它了 直到今年 在本地 看见了大疆精灵 才又在心中想起来四轴然后又天天在论坛恶补知识看教程 前半个月组装了一架http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/01.png 自己感觉飞的还不错现在准备上FPV以前是问车模跑多块跑多远几节电池 现在是哇 这东西也能飞 怎么转弯怎么向前向后飞行 能飞多高 能飞多远能不能驼东西http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/09.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/09.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/09.png 我都被问了几年了 好了不扯了 这两天准备下单FPV相关的设备了http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/01.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/01.png 希望调试顺利
http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/60.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/60.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/60.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/60.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/60.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/60.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/60.png
顶顶顶顶 164281221 发表于 2016-9-6 06:37 static/image/common/back.gif
我一一年入魔小城市 一直玩车模 身边没有模友每次出去玩都要面对别人的白眼 别人的盘问这车跑 ...
祝成功穿越
能问“跑多远，跑多快，几节电池，怎么转弯，怎么向前向后，能驼多重”的人，都是对模型有兴趣的人，还能忍受，一般我会回答，就烦那种“多少钱，哪买的，好玩不，能飞不”，纯粹是满足好奇心。
祝爽玩 PIX如果只是娱乐或航拍的话，LOITER模式足够了，这个模式及其稳定，我一直用这个模式起飞降落都毫无压力，定高没有任何优势，反而切换的时候容易高度瞬间变化，LOITER模式油门摇杆大约在50% +-10%左右是锁定油门的，就是定高的，超过这个值会上升或下降，飞行速度，升降速度高级设置里都可以设置， 电压有报警功能，在语音提示里勾选电压就可以了额，不过一般玩PIX都有地面站吧，提示没必要了 朴实的 语言，实在，祝爽飞。。 欢迎回归 ！ 帮顶！
谢谢大家！飞行模式可以理解了，就是一定的范围飞控锁定自动控制，超出时，对应功能受遥控控制，到了新的状态，再次锁定，这也就是视频中飞机悬停时，加油会上升，停止加油后，又在新的高度悬停，其他方向没控制，所以飞控很稳定的控制飞机不会左右摇摆。
Pixhawk飞控是很稳的开源有名的飞控。上高空要电机动力强，就不会恍来恍去了，电池c数足够大。当遇到情况，有足够电流输出。六 八轴比四轴还要稳些
必须顶一个 我也是炸友 各种炸 不错，顶一个。 15001328305 发表于 2016-9-6 08:23 static/image/common/back.gif
能问“跑多远，跑多快，几节电池，怎么转弯，怎么向前向后，能驼多重”的人，都是对模型有兴趣的人，还能忍 ...
这个还好 没有问多少钱哪买的
路过顶起
我不会告诉你论坛app 有毒，每天都想打开看一下有没新帖子http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/13.png
楼主好文采，加油
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