badala 发表于 2016-9-14 01:22:46

电池报警时，进行返航，爬升到返航高度下不来。

Pixhawk 电池检测到警报设定值时，进行返航，爬升到返航高度。此时模式是自稳模式，拉低油门飞机一直保持在返航后的高度，不下来。请问大家如何解决？

老晋 发表于 2016-9-14 02:12:32

本帖最后由 aaazzzlj 于 2016-9-14 02:13 编辑

到了家的位置，如果不下来，保持油门在中位，切一下飞行模式，最好是定高或者自稳，当然loit也可以，然后就可以遥控器操作了。

如果你要返航后自动降落，地面站调参里面设置一个参数，忘记了，慢点告诉你哪个。

带着梦想起飞 发表于 2016-9-14 07:01:11

路过帮顶

脉动帝 发表于 2016-9-14 07:43:29

路过帮顶

jiaodabo88 发表于 2016-9-14 07:48:34

路过帮顶

zxc850414 发表于 2016-9-14 08:14:35

aaazzzlj 发表于 2016-9-14 02:12
到了家的位置，如果不下来，保持油门在中位，切一下飞行模式，最好是定高或者自稳，当然loit也可以，然后就 ...

pix的返航并不包括降落吗？APM里都包括的撒。。

sdasus 发表于 2016-9-14 08:17:33

低电返航需要返回到HOME点时悬停15-30秒后自动降落的，再等一会，不是返航后就降落的，而且返航过程中不是自稳，应该是RTL模式

zhangyiyun2014 发表于 2016-9-14 08:24:29

路过帮顶                           

武杰杰 发表于 2016-9-14 08:27:00

路过帮顶

竹蜻蜓 发表于 2016-9-14 08:39:37

不懂帮顶……

feichao168 发表于 2016-9-14 12:51:30

可能是你在GPS未稳定情况下上空，导致在半空中停留.

纸鹰 发表于 2016-9-14 13:33:45

看一下FS_EKF_action值是多少，1是降落2是定高

Face 发表于 2016-9-14 16:25:14

应该是设置为问题                                 

tjcdq 发表于 2016-9-15 01:23:28

那就可以改造成同步卫星了。

小冰 发表于 2016-9-15 09:57:50

没电还不下来，不管他,看它能飞多久！

Mr-iuy 发表于 2016-9-15 23:42:56

不懂啊

badala 发表于 2016-9-16 17:48:41

非常感谢各位指点！
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