落木。 发表于 2016-10-13 09:55:35

APM飞控电机电调问题

电调统一校准之后满油门电机全都转，断电之后再上电，解锁之后油门推到大概85%的时候就有个电机停转，试了两套电机电调都是这，求大神来解答下！！！！另外四轴是x形，通电电机正常转，把一个电机倾斜到一定角度之后就不转了，四个电机都是这么个情况。。。。

sdasus 发表于 2016-10-13 10:35:23

这个都这样吧

落木。 发表于 2016-10-13 10:55:55

sdasus 发表于 2016-10-13 10:35 static/image/common/back.gif
这个都这样吧

都是这样的？？？

sdasus 发表于 2016-10-13 10:58:56

飞机倾斜到一定程度会认为出错，会锁机的

chevins 发表于 2016-10-13 11:33:06

是不是没有做好电调行程校准啊

sdasus 发表于 2016-10-13 11:39:53

你重新做下看看吧

sjzzhsx 发表于 2016-10-13 12:00:13

不懂，帮顶

落木。 发表于 2016-10-13 12:45:13

sdasus 发表于 2016-10-13 11:39 static/image/common/back.gif
你重新做下看看吧

飞控校准过得，先刷的小车固件，又刷的四轴，电调校准了两次了

脉动帝 发表于 2016-10-13 14:54:33

路过帮顶

够哦 发表于 2016-10-13 16:18:53

因为你在控制飞行器，飞行器还在原地，这样飞控就认为你坠机了，所以就上锁了

炸香机 发表于 2016-10-13 18:43:06

不懂   帮顶                                 

落木。 发表于 2016-10-13 20:55:28

够哦 发表于 2016-10-13 16:18 static/image/common/back.gif
因为你在控制飞行器，飞行器还在原地，这样飞控就认为你坠机了，所以就上锁了
...

是一个不转，不是都不转啊

tjcdq 发表于 2016-10-13 23:30:59

路过帮顶

幼崽 发表于 2016-10-14 16:27:01

倾角过大了，我记得apm默认的倾角为70度，所以超过这个角度飞控就认为需要加大修复力度了，其中一个电机就不转了，你再把飞机恢复平衡电机就再次启动了

落木。 发表于 2016-10-14 20:10:38

幼崽 发表于 2016-10-14 16:27 static/image/common/back.gif
倾角过大了，我记得apm默认的倾角为70度，所以超过这个角度飞控就认为需要加大修复力度了，其中一个电机就 ...

哦哦，原来是这样啊，那满油门有个电机不转是什么情况呢

幼崽 发表于 2016-10-14 20:43:17

a2826579 发表于 2016-10-14 20:10 static/image/common/back.gif
哦哦，原来是这样啊，那满油门有个电机不转是什么情况呢

检查那个电调的信号线

tjcdq 发表于 2016-10-15 23:51:29

路过帮顶
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