第十六课：扩展课！万能的电子开关
航模用的电子开关主要用途就是检测接收机的PWM信号，控制其他设备的供电。因此，它的用途实际上非常广泛：控制灯带、控制点火器、控制喇叭……而实际上，它的程序非常简单！
马上你就会恍然大悟，原来只需要几行代码，就可以实现曾经遥不可及的功能。
随着你们学习的越来越多，其实现在已经有能力去独立做一些简单的小东西了。
本次课程完全没有涉及到任何新知识，都是过去知识点的组合。
本课的主要内容：自主发挥，项目练手
1.1 测量PWM信号
前面学到，舵机测试仪控制舵机的信号，是用PWM高电平时间的长度，1ms~2ms；航模接收机的输出信号，也是一样的。
电子开关的原理，就是把自己“伪装”成一个“舵机”，如果收到1ms的高电平信号，就关闭开关；如果收到2ms的高电平信号，就打开开关。
现在如果还没有航模接收机，可以先用舵机测试仪代替。
如何测量高电平的时间？你是不是有些似曾相识。对的，在《红外接收机》课程中，已经学过了检测低电平时间。
只需要把红外接收的程序稍微修改下，就是一个万能的电子开关！
检测高电平时间：
while(IN==1)//如果引脚一直为高电平，一直循环
{
Delay10us();
time=time+1;//每循环一次，就记录了10us时间
}
判断高电平时间：
if(time>90&&time<120)OUT=0;//允许一定的误差，0.9ms~1.2ms高电平信号都可以关闭开关
if(time>180&&time<210)OUT=1;//允许一定的误差，1.8ms~2.1ms高电平信号都可以打开开关
简单例程：
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
sfr P3M0=0xb2; //声明 引脚输出模式寄存器
sbit IN=P3^4; //定义PWM输入引脚
sbit OUT=P3^3; //定义输出引脚
unsigned int time; //记录时间
void Delay10us() //@12.000MHz
{
unsigned char i;
_nop_();//使用《舵机测试仪》课程中调整过的延时程序
_nop_();
i = 24;
while (--i);
}
main()
{
OUT=0; //先关闭输出
P3M0=8; //P3.3引脚大电流模式
while(1)
{
if(IN==1) //收到PWM高电平,开始测量
{
time=0;//先把时间清零
while(IN==1)//如果引脚一直为高电平，一直循环
{
Delay10us();
time=time+1;//每循环一次，就记录了10us时间
}
//引脚变成低电平，循环结束
if(time>90&&time<120)//0.9ms~1.2ms高电平
{
OUT=0;//关闭开关
}
if(time>180&&time<210)//1.8ms~2.1ms高电平
{
OUT=1;//打开开关
}
}
}
}
1.2 项目扩展
电子开关的强大就在于它灵活的扩展性：
扩展方向1：夜航灯控
不仅能控制灯带的亮灭，通过编程，还能够实现多种模式：开关变化一次，灯带切换一个模式，如常亮、爆闪、双闪……等；
扩展方向2：点火器
开关动作后，点火两秒钟自动关闭；
扩展方向3：左右转向灯
1.5ms高电平舵机在中间，小于1.4说明左转弯亮左灯，大于1.6说明右转弯亮右灯；
扩展方向4：多路开关
控制四路，开关变化一次切换一路开关；
5：……………………………………
6：……………………………………
各种各样电子开关能实现的功能，只有你想不到，没有做不到。学会单片机，有什么需求直接自己动手实现！
在这里，给出一个实现一路灯控的例程，更多的功能，就要靠你自己的发挥练习了：
顺便学点小知识
知识点（53） #define 声明替换
写程序中我们经常遇到要写“unsigned char”这么一长串英文，有没有什么办法能够更简便点？在C程序中，还提供了一种替换机制：
#define A B//如果声明了这句话，那么以后在程序中写A，编译时会自动被系统替换成B。
利用这个机制，可以简写，比如：
#define u8 unsigned char//“unsigned char”是0~255的8位二进制数，我们以后可以简写为“u8”
#define u16 unsigned int//“unsigned int”是0~65535的16位二进制数，我们以后可以简写为“u16”
知识点（54） n++;自己加一
同样是为了简写程序，以后遇到“n=n+1;”这样自己增加1的，可以用两个加号代替：“n++;”
同样的，“n=n-1;”也可以简写为“n--;”
#include<reg51.h>
#include<intrins.h> //使用Nop（）需要先声明
#define u8 unsigned char//“unsigned char”是0~255的8位二进制数，我们以后可以简写为“u8”
#define u16 unsigned int//“unsigned int”是0~65535的16位二进制数，我们以后可以简写为“u16”
sfr P3M0=0xb2; //声明 引脚输出模式寄存器
sbit IN=P3^4; //定义PWM输入引脚
sbit OUT=P3^3; //定义输出引脚
u16 time; //记录时间
u16 delay_time; //记录时间
u8 Key1; //把高电平时间变化当做学过的按键处理
u8 Key1_old; //记录Key1过去出现低电平
u8 mode; //模式
u8 step; //步骤
void Delay10us() //@12.000MHz
{
unsigned char i;
_nop_();//使用《舵机测试仪》课程中调整过的延时程序
_nop_();
i = 24;
while (--i);
}
main()
{
OUT=0; //先关闭输出
P3M0=8; //P3.3引脚大电流模式
Key1_old=1;
while(1)
{
Delay10us();//系统周期10us
//模式处理与《七色光芒》几乎相同
if(mode==0)//模式0，关闭
{
OUT=0;
}
if(mode==1)//模式1，打开
{
OUT=1;
}
if(mode==2)//模式2，闪烁
{
delay_time++;
if(delay_time>20000)//每过0.2秒
{
delay_time=0;
if(OUT==1)OUT=0;//变化一次
else OUT=1;
}
}
if(mode==3)//模式3，双闪
{
delay_time++;
if(delay_time>20000)//每过0.2秒
{
delay_time=0;
step++;
if(step>5)step=0;//双闪变化较多，分为6个步骤
}
if(step==0)//步骤0，亮
{
OUT=1;
}
if(step==1)//步骤1，灭
{
OUT=0;
}
if(step==2)//步骤2，亮
{
OUT=1;
}
if(step==3)//步骤3，灭
{
OUT=0;
}
if(step==4)//步骤4，灭
{
OUT=0;
}
if(step==5)//步骤5，灭
{
OUT=0;
}
}
if(IN==1) //收到PWM高电平,开始测量
{
time=0;//先把时间清零
while(IN==1)//如果引脚一直为高电平，一直循环
{
Delay10us();
time=time+1;//每循环一次，就记录了10us时间
}
//引脚变成低电平，循环结束
if(time>90&&time<120)//0.9ms~1.2ms高电平
{
Key1=1;//相当于按键还没按下
}
if(time>180&&time<210)//1.8ms~2.1ms高电平
{
Key1=0;//相当于按键按下
}
if(Key1==1&&Key1_old==0)//如果本次是1并且上次是0,检测到0~1的变化
{
mode++;
if(mode>3)mode=0;//检测到信号的变化，切换模式
}
Key1_old=Key1; //保存
}
}
}
谢谢分享，学习了 好东西，能分享，这是境界啊！ {:1_9:}{:1_9:}{:1_9:}{:1_9:}{:1_9:}{:1_9:}
楼主，辛苦了。 学习了谢谢分享 体育日体育 与人突然如 学习了，谢谢大佬分享 现在才知道萝莉大神有这么多教程，我看我是离不开萝莉了{:1_12:}{:1_12:} 真好。开源后有很多玩法。谢谢了 正在慢慢的学代码门外汉吃力啊 路过，
赞赞赞，强势围观
怎么不出视频教程
看程序还是有点懵啊！
本帖最后由 Myth 于 2016-12-15 08:35 编辑
我觉得萝莉老师可以出个收费视频教程。
写这么清楚的教程还不满足，收点智商税也不为过。 嗯嗯，好好学习下……
Myth 发表于 2016-12-15 08:23 static/image/common/back.gif
我觉得泡泡老师可以出个收费视频教程。
写这么清楚的教程还不满足，收点智商税也不为过。 ...
你跑错地方了吧？
Dk. 发表于 2016-12-15 08:33
你跑错地方了吧？
看到五楼的回复有感而发。。。好吧确实说错人了。。。
Myth 发表于 2016-12-15 08:34 static/image/common/back.gif
看到五楼的回复有感而发。。。好吧确实说错人了。。。
好吧，如果收费的话搞不起来的
强寺顶贴
厉害了
厉害，学习一下
路过，,收藏了，感谢楼主的无私分享
在学习，等待更新。。。。。。。。。。。。。。 我爱萝丽爱萝丽 发表于 2016-12-15 04:55
1.1 测量PWM信号
祝贺萝莉大神又开新帖
感谢大神解惑成功点亮jlx12864
我一直想做一个简易的高脉宽测试仪
看了老师的新帖感觉有点眉目了
如果利用电子开关的核心程序
来测接收机输出的高脉宽并用数码管
显示出来是否只要把time拆成个十百千位显示出来就可以 ldy7474 发表于 2016-12-15 23:09
祝贺萝莉大神又开新帖
感谢大神解惑成功点亮jlx12864
我一直想做一个简易的高脉宽测试仪
是的 我爱萝丽爱萝丽 发表于 2016-12-16 00:47
是的
好很好非常好这样就不用外部中断了真好我一直在头痛用15w204外部中断被数码管占用这短短的几行代码完全解决问题哈哈…