SCNY 发表于 2017-3-3 18:48:15

无人机寻迹

在吧里看了好多关于无人机避障的资料，但大部分都是用光流和超声波定点，那无人机寻迹飞行应该怎么办啊，准备自己用光流寻迹，求教各位大神还有没有更好点的方法？？？

useisbb 发表于 2017-3-3 18:56:05

有商业价值一起？那我可以配合调试一下

w294714570 发表于 2017-3-3 19:23:28

路过，顶起来！

川师鲤鱼 发表于 2017-3-3 19:26:11

不懂帮顶喽

zq328242853 发表于 2017-3-3 20:06:48

路过，顶起来！

SCNY 发表于 2017-3-3 20:18:46

现在正再刷固件的，光流太麻烦了，已经刷了接近5个小时了

SCNY 发表于 2017-3-3 20:19:35

useisbb 发表于 2017-3-3 18:56
有商业价值一起？那我可以配合调试一下

小哥刷过光流吗

炸香机 发表于 2017-3-3 21:04:42

不懂帮顶                                 

开着飞机去旅行 发表于 2017-3-3 21:36:50

默默的说一句gps定位不行吗，我是小白。我不懂。

useisbb 发表于 2017-3-3 22:52:12

SCNY 发表于 2017-3-3 20:19 static/image/common/back.gif
小哥刷过光流吗

我用opencv做

SCNY 发表于 2017-3-4 15:11:43

13561833769 发表于 2017-3-3 21:36
默默的说一句gps定位不行吗，我是小白。我不懂。

在室内用这个，姿态有点不稳想改进一下

SCNY 发表于 2017-3-4 15:22:32

useisbb 发表于 2017-3-3 22:52
我用opencv做

大神啊，厉害了

ezk 发表于 2017-3-4 16:11:52

内存够大的话 可以用2.5D 做SGM最简单的SAD效果都很好

ezk 发表于 2017-3-4 16:13:42

SCNY 发表于 2017-3-4 15:11
在室内用这个，姿态有点不稳想改进一下

要求不高的话 还是老老实实用光流把

立体视觉 其实室内效果还是不错的 就看厂家想做到什么程度开源的没有

tjcdq 发表于 2017-3-5 00:42:40

没有好办法。。。。

SCNY 发表于 2017-3-5 14:10:02

ezk 发表于 2017-3-4 16:11
内存够大的话 可以用2.5D 做SGM最简单的SAD效果都很好

好的嘛，谢谢了

SCNY 发表于 2017-3-5 14:10:15

ezk 发表于 2017-3-4 16:13
要求不高的话 还是老老实实用光流把

立体视觉 其实室内效果还是不错的 就看厂家想做到什么程度开源的 ...

好的嘛，谢谢了
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