13701901426 发表于 2017-9-19 18:14:53

新装X8试飞，漂移，求教泡泡老师

各位大神，新装X8试飞，在离地1m高地方飞了一会儿，脱控后飞机前后左右漂移，不能定点。下载了日志查看，发现DesRoll和Roll、DesPitch和Pitch曲线基本不吻合，是怎么回事呢？



chinkuhao 发表于 2017-9-19 19:32:27

x8是 四軸的飛控 還是啥子的

纸鹰 发表于 2017-9-19 19:53:57

看日志明显是pix   飘逸的现象是慢慢的晃还是飘来飘去

13701901426 发表于 2017-9-19 20:21:24

纸鹰 发表于 2017-9-19 19:53 static/image/common/back.gif
看日志明显是pix   飘逸的现象是慢慢的晃还是飘来飘去

对，pixhawk，飘来聊去的，倒是挺平稳，就是不定点。对了，我是在车间里飞得，GPS信号不好

纸鹰 发表于 2017-9-19 20:23:59

13701901426 发表于 2017-9-19 20:21 static/image/common/back.gif
对，pixhawk，飘来聊去的，倒是挺平稳，就是不定点。对了，我是在车间里飞得，GPS信号不好
...

gps信号不好是一方面，只要12颗星以上还漂的厉害就应该是pid的问题了

川师鲤鱼 发表于 2017-9-19 23:23:26

不是很懂

野野马 发表于 2017-9-20 07:22:03

路过帮顶。

自贡老赵 发表于 2017-9-20 09:04:11

没有gps肯定会飘 当然也有其它可能

jkd_405 发表于 2017-9-20 09:16:38

chinkuhao 发表于 2017-9-19 19:32
x8是 四軸的飛控 還是啥子的

X8是X型双层的8轴，就是那种四轴结构上下两层电机的那种

guanguan 发表于 2017-9-21 01:03:08

川师鲤鱼 发表于 2017-9-19 23:23
不是很懂

感觉这个真的狠厉啊哈，手脚啦啦
页: [1]
查看完整版本: 新装X8试飞，漂移，求教泡泡老师