逍遥自由人 发表于 2017-10-9 16:23:38

naza lite四轴降落晃动

发个帖问下同样使用naza lite的朋友，f450机架，降落的时候下降速度快的话就出现晃动不稳的现象，慢速下降没问题，你们有没有这个现象呢？

逍遥自由人 发表于 2017-10-9 17:50:03

没人说话来

zhuqisong 发表于 2017-10-9 18:00:42

我apm的也一样，下降只能调慢点

老江湖 发表于 2017-10-9 18:02:07

商品控没用过。开源控有你说的现像，可通过PlD调参解决。

逍遥自由人 发表于 2017-10-9 18:13:56

老江湖 发表于 2017-10-9 18:02 static/image/common/back.gif
商品控没用过。开源控有你说的现像，可通过PlD调参解决。

感度调低点是吗？

老江湖 发表于 2017-10-9 18:16:55

你可以试以试，每次调少的。

自贡老赵 发表于 2017-10-9 18:46:01

pid没调好就这些
页: [1]
查看完整版本: naza lite四轴降落晃动