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机智号!人类即将完成无人机在火星上的首次飞行

2021-4-6 19:30| 发布者: admin| 查看: 84| 评论: 0

摘要: 机智号!人类即将完成无人机在火星上的首次飞行

2021年4月4日,NASA的“机智号”火星无人机,已经顺利从毅力号火星车腹部释放到火星表面。意味着人类首次在异星球上飞行的无人机已成功被置放于火星表面。

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根据NASA的时间表,这架无人机将在4月11日完成首次飞行!

这架名为“机智号”的无人机,被吊装在“毅力号”火星车的肚子下面,一路送往火星。

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机智号本体只有 1.8 公斤重,尺寸大概是一盒纸巾大小,然而无人机却装有两根长达 1.2 米的碳纤维旋翼。

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除了拍照它不执行其他科学任务,主要是验证在火星上自主飞行的能力。但其实光是在火星上让他飞起来这项任务就已经极具挑战性了——火星的大气密度仅为地球的1%。


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“机智号”无人机 的相关技术性能

机智号”无人机采用高通SnapdragonFlight平台作为其计算机的核心,包括一颗四核CPU、一颗GPU和一个5500万像素俯视图像信号处理器。该计算机利用摄像头追踪到的火星表面地理特征控制视觉导航算法。

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机智号下方的传感器

实际上,该平台采用的骁龙芯片与数十亿智能手机中所用的骁龙芯片没有多大区别。2016年高通率先开始与NASAJPL合作开展机智号项目。高通SnapdragonFlight平台是用于无人机和机器人的多功能芯片平台。

而通讯链路这块,是通过“毅力号”探测器和机智号无人机上搭载的900MHz SiFlex芯片组建立Zigbee无线电链路,支持机智号与探测器通信。再通过探测器、火星轨道飞行器与地球建立连接。

因此,无人机采集到的信息需要8个小时才能传回地球。

据项目总工程师鲍勃·巴拉姆称,火星上的温度可低至零下54.4摄氏度。超薄的大气层使飞行变得特别困难。

NASA在上个月的一份声明中表示,这架无人机将在处女航的前几天收集太阳能,以在火星寒冷的夜晚维持运行。当其准备就绪时,NASA在加州的团队将花费大约6天的火星时间(相当于地球上的4个小时)来进行部署。他们称,这架无人机将能够在离地10英尺(约3米)的高空盘旋30秒。

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NASA官员希望这项技术能让未来的研究人员和太空探险者更好地采集火星的地理信息数据。同时,未来火星无人机对火星GIS数据的采集和应用也会大大降低火星探测的难度。


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