模吧

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

手机号码,快捷登录

模吧 首页 新闻 查看内容

新算法让四轴无人机表演可事先模拟排练出更复杂的空中杂技 ...

2020-6-24 23:39| 发布者: admin| 查看: 50| 评论: 0|来自: cnbeta

摘要: 苏黎世大学团队开发了一种人工神经网络,以通过飞行模拟软件对杂技动作进行演习。
虽然许多无人机已经支持直线起降, 但苏黎世大学的科学家们却开发出了一套更加神奇的导航算法,能够让四轴无人机群表演一些让人感到印象深刻的空中杂技。 

新算法让四轴无人机表演可事先模拟排练出更复杂的空中杂技 ...3604

视频截图(来自: University of Zurich )

此前,YouTube 上已经有许多人类飞行员展示过他们高超的遥控技艺。除了本身的技能,还需要对设备的软硬件进行各种调节。

为了将这种想法应用于自动控制系统,苏黎世大学团队开发了一种人工神经网络,以通过飞行模拟软件对杂技动作进行演习。

基于此,研究人员可轻松模拟不同的轨迹、路径和杂技动作,而无需担心对无人机造成物理上的损坏。

经过在模拟器上进行几个小时的训练,配备了特殊导航算法的四轴飞行器就可以利用机载摄像头和传感器,为一系列杂技动作实现各种控制指令,比如滚筒翻转、折返、高推力爬升、角加速度机动等。

苏黎世大学机器人学教授 Davide Scaramuzza 表示,通过算法学习,无人机可掌握对最优秀的人类飞行员也极具挑战性的杂技动作。

此外,研究团队希望新算法能够延长无人机的续航距离和飞行时间,以期在搜救、无人机交付等领域发挥更加切实有效的作用。

有关这项研究的详情,已经发表在近日出版的《机器人科学与系统》( Robotics:Science and Systems )期刊上。

鲜花

握手

雷人

路过

鸡蛋

相关阅读

最新评论

相关分类

模吧商城试运行!

QQ|关于模吧|广告报价|企业会员|商城入驻|联系我们|模吧 ( 京ICP备13050687号-9 )

© 2013-2020 Moz8.com 模吧,玩出精彩!