pixhawk2.4.8油门校准问题【已解决，分享经验】

zxw781 · 发表于 2018-6-13 13:49:51

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本帖最后由 zxw781 于 2018-6-13 13:51 编辑

前两天发帖求助pixhawk油门行程问题，论坛求助无果，经过两个晚上的研究，重要找到问题所在，本着分享的目的，把解决办法分享一下，原贴不能编辑，只能重新发帖（版主可以删除原来的求助贴）。

以下是原贴内容-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

pixhawk油门行程校准研究一晚上了，没有成功。泡泡老师的视频看过了，按照教程的方法校准不成功，只能来请教泡泡老师和万能的模友了。
基本情况:
1:飞控pixhawk2.4.8
2:四轴固件:3.5.5 Quad
3.mp地面站1.3.56
4.遥控器校准，加速度计校准等都正常
油门行程校准过程:
1.油门最高，上电，飞控红黄蓝闪
2.断电
3.重新上电，飞控一长声
4.长按安全开关，灯常亮
5.油门拉最低
存在问题:
按安全开关后，电调没有滴滴两声，油门拉最低没反应，整个过程中电调持续“滴_滴_滴_滴”响，油门校准不成功。
怀疑最新固件油门校准方法有变化，请教一下泡泡老是和各位模友，麻烦知道一下。
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以上是原贴内容----------------------------------------------------------

解决办法：经过重刷老版固件，校准各种传感器后能够校准油门行程，又重新刷最新的3.5.5的固件，又重新校准各种传感器，才发现问题所在。新版固件机架类型选择方式有变化。

之前忽略了机架类型，导致无法校准油门行程。

其他传感器校准完成后，地面站显示pwm输出，可以看到输出通道的pwm值以及对应的电机。

此时按下解锁开关，解锁后，推动油门（特别注意，不要连接电调，防止危险），输出通道的pwm值会变化。此时可以连接电调、电机、卸下桨，正常校准油门行程。