APM飞控日志求泡泡大神帮助

superapple · 发表于 2015-3-23 00:32:05

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

泡泡大神你好，我的apm日志里有几个问题想请你帮助一下。
一个是failsafe_batt-1。apm中文维基中解释是“电池电压低于参数LOW_VOLT，或电池过度放电能力超过参数BATT_CAPACITY”但我的LOW_VOLT是10.5V，从第一次发生这个问题的时间对应曲线来看并没有这个问题啊？（ps：在飞行中也没感觉有任何异常）
二个是电池的问题，从电压曲线来看，地面电压和飞行电压相差接近1V，这个差值在合理范围吗？是不是电池有问题呢？
三个是failsafe_radio_1。apm中文维基的解释是"APM的板载ppm编码器，至少2秒钟了没有更新数据。"这是说失控了吗？我的控是D10，当时飞行距离大概在20米的范围。（ps：确实在飞行时候感觉不听遥控使唤）
附上Vcc电压曲线图：
APM飞控日志求泡泡大神帮助电池,飞控,APM,怎么制作泡泡作者:superapple 4458