pixhawk飞控，定点模式时完全定不住，飘得都没边了！求各....

johnnylecy · 发表于 2016-3-6 15:58:11

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      我的飞机用的是pixhawk飞控，F450机架，上周刚装好的机，几次测试情况都很糟糕！特别是定点模式时，完全不能放开控制器，必须一直要用遥控器来控制，否则就飘得的没边了。感觉就像在飞定高。
   取出日志进行分析，发现GPS的status 在3-4，NSats在12-14，Hdop在0.7-0.9 感觉各项指标都挺好的。另外，IMU里的各项震动指标也不错，可是定点效果极差！！！
   请各位老鸟帮忙分析解决，感激不尽！！！
   下面的是截图，并附日志log，以便大家分析，日志中大部分时间是在飞定高，飞定点时间比较短，因为怕失控
status截图

Status

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NSats截图

NSats

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HDop

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log日志

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洋气的猫总 · 发表于 2016-3-6 16:44:52

重新校准罗盘

yoshioli · 发表于 2016-3-6 16:00:20

不懂，帮顶！

浪子 · 发表于 2016-3-6 16:01:21

是不是搜星不足啊

johnnylecy · 发表于 2016-3-6 16:04:34

浪子发表于 2016-3-6 16:01
是不是搜星不足啊

12-14颗星还不足吗？

无机翼的飞机8 · 发表于 2016-3-6 16:07:06

我来看看学习一下

哈哈哈哈哈123 · 发表于 2016-3-6 18:20:28

支持支持

johnnylecy · 发表于 2016-3-6 18:49:16

杭州余杭佬发表于 2016-3-6 16:44
重新校准罗盘

你好，两个罗盘之前就重新校准过的。不过是从飞机上拆下来校准的
请问，你是怎么确定是罗盘问题的呢

浅、微浪 · 发表于 2016-3-6 19:37:24

加高GPS

炸香机 · 发表于 2016-3-6 19:54:18

帮顶

johnnylecy · 发表于 2016-3-6 20:09:58

浅、微浪发表于 2016-3-6 19:37
加高GPS

应该算是比较高的了，专门买了大家都在用的GPS支架

大家给的建议都是根据log分析出来的吗？还是经验上的？

ryanswift · 发表于 2016-3-6 20:19:36

表示关注，我现在定点也不靠谱

johnnylecy · 发表于 2016-3-6 20:33:39

希望大家多关注，帮忙解决一下

带着梦想起飞 · 发表于 2016-3-6 20:48:33

帮顶。

石壹 · 发表于 2016-3-6 22:20:12

johnnylecy 发表于 2016-3-6 18:49
你好，两个罗盘之前就重新校准过的。不过是从飞机上拆下来校准的
请问，你是怎么确定是罗盘问题的呢 ...

飞控，gps方向一致，重新校准

小卖部的1600w · 发表于 2016-3-7 15:11:43

之前刚入魔也遇到过，就是罗盘没有校准好，重新校准吧现在3.3系列版本对罗盘要求高不少

kingtiger · 发表于 2016-3-7 16:08:00

定高不飘 , 定点飘就是罗盘吃错药了

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浪子 · 发表于 2016-3-7 21:04:03

我就看着你们说话不装逼，

tjcdq · 发表于 2016-3-8 00:07:19

楼上正解。

Rokkaku · 发表于 2016-9-5 01:38:17

楼主解决没，我现在也是定高没问题，定位飘的厉害。

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