大油直装上apm，devo10设置细节 转

duan123

今天因为是简易安装，没有防水功能，重庆下雨，
：只好在楼梯拐角处，点火转桨微微漂移感受了一下。

借这个位置再说说：直升机版APM 2.91 和 3.0.1的
“自动定高”存在严重缺陷，因此自动导航也无法使用。
所以俺仍然使用 V2.73版本，若无法下载、俺可以电邮
发送该HEX文件给你。大家小心哦、远离炸机。

APM 飞控装上 油动直升机、搭配 DEVO10 —— 控制关系 步骤化讲解：

A  IN1 —V— AILE —— CH2 副翼
P  IN2 —V— ELEV —— CH1 升降
M  IN3 —x— AUX1 —— CH6 螺距
    IN4 —V— RUDD —— CH4 方向
输 IN5 —V— GEAR —— CH5 飞控模式
    IN6 —x— AUX2 —— CH7 飞控调谐
入 IN7 —x— AUX3 —— CH8 飞控辅助
    IN8 —X— THRO —— CH3 V2.73 版本 不做实际连接。
                   AUX4 —— CH9 控制 发动机熄火 开关(受 RUDD D/R 管制)。
                   AUX5 —— CH10控制 用户业务系统开关。(也与熄火关联)。

步骤 1：打开 DEVO10 “模型菜单”“模型选择”创建新模型：并命名为
——“APM1031”或者你喜欢的其它名字，然后根据需要设置“固定ID码”。
步骤 2：进入“功能菜单”“逆转设置”：将“辅助五”设置为“逆转”。
步骤 3：进入“模型菜单”“配置选择”：将“飞行模式开关”改为MIX开关。
步骤 4：进入“模型菜单”“配置输出”：
  将“起落架”改为“FMOD开关”启用，将“辅助二”改为“AUX5 旋钮”启用。
  将“辅助三”改为“MIX 开关”启用，将“辅助四”AUX4 旋钮 改为： 禁用。
  将“辅助五”改为“GEAR开关”启用。

这样就只剩下：ELEV D/R 开关、AILE D/R 开关 和 AUX4旋钮：没有被使用。
先把各功能分配叙述一下：遥杆就不多费口舌说了。
FMOD三档开关被直接从CH5通道输出、去控制 APM飞控的三个可选模式，今后通过
“程式混控”将AILE D/R开关 配合FMOD，可做出更多 APM飞行模式。
MIX 开关 和 上面的 AUX5旋纽 做为 APM飞控的 辅助调谐(控制)、来使用。

GEAR开关 用来控制 用户设备上的某个开关。“1”位置= -100% 表示关闭。

GEAR开关 和 RUDD D/R开关 必须都放置在“1”位置的时候发动机才熄火，为此
需要如下的“程式混控”（以确保发动机不被意外的单开关操作所关闭熄火）——

“程式混控 一”：主通道：辅助五、从通道：辅助四。
（＋）= －110%，（－）= 0 ，（偏移量）= －80%，（开关）= RUDD D/R 。
“程式混控 二”：主通道：辅助五、从通道：辅助四。
（＋）= ＋95%，（－）= －90%，（偏移量）= 0 ，（开关）= 开 。
这样就只有当：GEAR开关 和 RUDD D/R开关 都放置在“1”位置时CH9才输出－105%
熄火开关才能将发动机熄火。。。

现在可以做一些辅助性的设置：对于 DEVO 10 遥控器：
升降和副翼 大小舵量 改为 75%，然后设置 正25指数(DEVO10如此)，使得操作柔和。

A
个人感觉这样配置DEVO10区域功能划分明显：左边
是业务控制开关和熄火控制双开关，ELEV D/R 暂时
空闲，右边是APM飞行模式控制。AILE D/R 空闲{:3_45:}。

重庆下雨APM今天是简易安装，没有防水功能，不久
做出灌封的三相整流桥和舵机分电板，下雨也能飞咯{:3_61:}。

2楼 俺 先占个 位置，待天晴试飞离地 发视频 。。。

预安装 支架。。。
2013-11-1 19:01 上传
下载附件 (57.36 KB)



低压差 稳压器，替代 电容 直接线：因为舵机电压7.2V。
2013-11-1 19:01 上传
下载附件 (68.72 KB)



简易安装的近照。暂没有 制作专用 分电板=便宜50元之内搞定
2013-11-1 19:01 上传
下载附件 (74.07 KB)



undefined刚才去点火转桨“试飞”，感受其稳定性。
2013-11-1 19:00 上传
下载附件 (40.51 KB)