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[已解决] miniAPM 固定翼固件 Bad GPS Healthy

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发表于 2016-12-29 14:20:26 | 显示全部楼层 |阅读模式

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想用mini apm飞固定翼。
但是总是提示Bad GPS Healthy。清除EPPROM等方法都还是不行。刷回四旋翼固件就没一点问题。固定翼固件是V3.6
miniAPM 固定翼固件 Bad GPS Healthy 固定翼,固件,APM,GPS,叮咚mini2刷固件 作者:豆远航 8991
这个是四旋翼正常解锁的


miniAPM 固定翼固件 Bad GPS Healthy 固定翼,固件,APM,GPS,叮咚mini2刷固件 作者:豆远航 1961
这个是固定已无法解锁


解锁模式是手动,应该用不到GPS。


求教
 楼主| 发表于 2016-12-29 14:51:45 | 显示全部楼层
APM 固定翼真的只有GPS定位后才能解锁吗?没有定位就一定是Bad GPS health吗?,一般自稳和线性模式可不可以忽略GPS报错强行起飞
发表于 2016-12-29 16:09:49 | 显示全部楼层
高版本的固件必须搜到一定数量的卫星才能解锁 貌似6颗以上
发表于 2016-12-29 18:11:34 | 显示全部楼层
你在返航模式 , 还能解锁吗?? 小白潜水去
 楼主| 发表于 2016-12-29 18:32:57 | 显示全部楼层
kingtiger 发表于 2016-12-29 18:11
你在返航模式 , 还能解锁吗?? 小白潜水去

其他模式也一样,但现在我想问的是,可以解锁了。但是Bad health 可以忽略吗?在家里调试的时候?出去外面搜到GPS就正常了吗?
发表于 2016-12-29 20:08:28 | 显示全部楼层
需要设置吧
发表于 2016-12-29 21:34:54 | 显示全部楼层
不懂 帮顶                                 
发表于 2016-12-30 09:26:34 | 显示全部楼层
路过,帮顶→_→
发表于 2016-12-30 10:33:54 | 显示全部楼层
路过帮顶我才不用apm
发表于 2016-12-30 21:44:07 | 显示全部楼层
RTL模式。卫星一颗也没收到,能解锁才怪呢。
发表于 2016-12-31 00:45:23 | 显示全部楼层
哄哄人气。
发表于 2017-1-8 23:07:26 | 显示全部楼层
豆远航 发表于 2016-12-29 14:51
APM 固定翼真的只有GPS定位后才能解锁吗?没有定位就一定是Bad GPS health吗?,一般自稳和线性模式可不可 ...

是这样的 如果没有GPS信号 就没法锁定HOME点  对于失控来说后果是严重的 所以这个提示还是有意义的 .
发表于 2017-1-10 10:49:10 | 显示全部楼层
好贴顶起来,好好学习天天炸机,哈哈
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