电调问题

小羊

电调刷那个好 oneSHOT    DSHOT  MSHOT  如果电调都支持的话？

自稳飞穿越

协议是电调本身芯片支持，不是刷出来的

小羊

哪个好那 朋友

自稳飞穿越

小羊 发表于 2018-5-9 19:52
哪个好那 朋友

现在常用的oneshot42、oneshot125、Multoshot、或者最老的PWM模式通讯协议，虽然他们的速度差了很多，波形是方波，但本质上都属于模拟信号，即信号幅度随时间不断变化着，电调捕获的是脉冲的宽度值，其实就是判断某个幅值持续的时间长短，时间长宽度就大，油门值就高；时间短，脉冲宽度就窄，油门值就低。这种通讯方式受很多环节的干扰和影响，其脉冲宽度在发生、传递、捕获过程中是飘忽不定的，这对于oneshot 这种只有42us或125us宽度的油门值的影响极为明显。
Dshot是一种飞控和电调之间的数字通讯协议，它是由Flydrino（就是做kiss飞控电调的公司）的Felix和Betaflight团队Boris一起制定的，BLheli的Steffen也负责电调的部分并把这个协议介绍给BLs。总之，这些人懂穿越机，知道玩家们需要什么，所以不断创新，充当领头羊的角色。
    虽然从形式上，Dshot还是通过飞控内件的“PWM发生器”（线还是连在模拟电调口）产生一串脉宽调试的方波，但此时的PWM发生器只是“波形打印机”，这里每一个脉冲都代表了一个数位，该脉冲在整个周期内的占比决定了是1还是0，这点和传统数字通讯受波特率的影响不同，如果在时间线上任意缩放该脉冲序列，不会改变其比例关系。也就不会改变每一位的数值。
    通过一串特定排列方波，就定义了一串0和1的数字，再通过“解码”让电调知道油门具体准确的数值是什么。这样的数字通讯传达的是一个绝对数值，不会受抖动干扰，所以不需要油门行程校准了。由于使用了DMA直接内存读取方式，控制电调的信号直接产生于微处理器内部的时钟发生器，所以能降低CPU占用率。
    总之，一般玩家只要了解，Dshot传输的是数字信号，包含的是绝对的准确油门值即可。