无刷电调PN版教程

昶春斋

首先感谢萝莉给我们开源无私奉献

转萝莉大神帖：给需要的人

无刷电调PN版教程：

        DIY最重要的是简单，论坛的冷血前辈早就有无刷电调的教程，然而电路复杂、下载固件困难、汇编程序根本没人能看懂等原因，我想仿造者鲜有成功的。
        在本教程里，采用方便的STC单片机，已经将电路精简到最简，少一个元件都不能正常工作。







焊接：

1、焊接单片机和反电动势采集电路。无刷电调里最让人晕的就是这个反电动势电路了，其实它可以以一个非常巧妙和紧凑的方式焊在洞洞板上：

2、焊接MOS管和三极管驱动。为了体积考虑，MOS管采用了贴片封装，型号采用P管（IRFR5305），至于N管，可以随意，因为N管性能都比P管好。

3、焊接剩余电路。如果是四轴飞行器电调，单片机5V只使用一只78L05即可。如果还需要给舵机供电，需再焊一个7805，向外输出5V。

焊接参考电路图：

原理图：

固件程序下载：



无刷电调已经基本可以使用，但由于算法问题最高速受到限制，部分高KV电机高速空转可能颤抖。
萝丽PN无刷电调（B版固件）.rar (2.13 KB, 下载次数: 106)

2018-5-15 11:02 上传

点击文件名下载附件

*此文件下载到单片机中

萝丽PN无刷电调（B版源码）.rar (270 Bytes, 下载次数: 261)

2018-5-15 11:04 上传

点击文件名下载附件

*此文件供开源交流

更新日志：
2016.5.14 PN无刷电调A版：
    *上电音乐、检测到正确信号音乐：每次三声，如果声音不正常一定的有焊接错误。
    *固定标准油门行程1ms~2ms，大于1.15ms（15%）启动电机，2ms（100%）满油门。
    *堵转保护，堵转不会烧电调，会尝试重启。
    *芯片1脚输出换相检测比较器结果，如有感兴趣的可以查看波形。
    *无30度换相延迟，对于换相检测滤波仍然没有太好的算法，希望楼主能够抛砖引玉，有感兴趣的大牛可以接力完善。

2016.5.17 PN无刷电调B版：
    *增加0.5s信号丢失保护。
    *增加信号输入平滑滤波。
    *改进启动算法，启动更平滑有力。
    *改进换相检测滤波算法，滤除换相尖峰干扰、增加丢相补偿，现在暴力起转、停转不再有卡顿。

秃鹫的天堂

厉害了，很详细啊

taiyangzai

不知稳定吗，就怕飞远冒烟了

昶春斋

taiyangzai 发表于 2018-5-15 12:34
不知稳定吗，就怕飞远冒烟了

有很多做出来的，测试还可以，不过散热需要做好

taiyangzai

对自己焊接水平比较怀疑

scdyzjcq

学习了，楼主成功率高不？我做了两个PN有刷电调都失败了，做全N的却次次成功。有PN恐惧症了

nb_kk

学习了，准备做个试试

Thesun

楼主好样的。不知还能否搞出个车用电调程序带刹车的，，

昶春斋

Thesun 发表于 2018-5-16 01:22
楼主好样的。不知还能否搞出个车用电调程序带刹车的，，

教程是罗丽大神的，我只是为了方便大家发出来的，只有有刷双向电调

斑斓月影

源代码不到1kb？？？

昶春斋

斑斓月影 发表于 2018-5-16 11:18
源代码不到1kb？？？

检查了，  源码出错了。

昶春斋

上次发的源码有误，重新发一遍源码 萝丽PN无刷电调（B版源码）.rar (3.18 KB, 下载次数: 193)

2018-5-16 13:13 上传

点击文件名下载附件

云海19863

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whw1129

感谢萝莉给我们开源无私奉献

运单

这个线路板也用洞洞板？

运单

scdyzjcq 发表于 2018-5-15 18:13
学习了，楼主成功率高不？我做了两个PN有刷电调都失败了，做全N的却次次成功。有PN恐惧症了 ...

层主有源程序吗？可否分享下

运单

源码怎么是 空文件呀

昶春斋

运单 发表于 2018-5-17 12:44
源码怎么是 空文件呀

后面我重新发了，原来的有问题

运单

昶春斋 发表于 2018-5-17 12:50
后面我重新发了，原来的有问题

重新下载了，新手牛币不好挣呀

addison88

坑爹呀！！！！！！！！！！ 发个空文件来骗牛币，，，，后面的人不要上当  知道是空的 为什么发 推我币