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[开源教程] 无刷电调PN版教程

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发表于 2018-5-15 11:06:57 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 昶春斋 于 2018-5-15 11:11 编辑

首先感谢萝莉给我们开源无私奉献
转萝莉大神帖:给需要的人

无刷电调PN版教程:

        DIY最重要的是简单,论坛的冷血前辈早就有无刷电调的教程,然而电路复杂、下载固件困难、汇编程序根本没人能看懂等原因,我想仿造者鲜有成功的。
        在本教程里,采用方便的STC单片机,已经将电路精简到最简,少一个元件都不能正常工作。







焊接:

1、焊接单片机和反电动势采集电路。无刷电调里最让人晕的就是这个反电动势电路了,其实它可以以一个非常巧妙和紧凑的方式焊在洞洞板上:
无刷电调PN版教程 舵机,电调,电机,开源,DIY 作者:昶春斋 5101 无刷电调PN版教程 舵机,电调,电机,开源,DIY 作者:昶春斋 2476 无刷电调PN版教程 舵机,电调,电机,开源,DIY 作者:昶春斋 5837





2、焊接MOS管和三极管驱动。为了体积考虑,MOS管采用了贴片封装,型号采用P管(IRFR5305),至于N管,可以随意,因为N管性能都比P管好。
无刷电调PN版教程 舵机,电调,电机,开源,DIY 作者:昶春斋 7434



无刷电调PN版教程 舵机,电调,电机,开源,DIY 作者:昶春斋 8755





3、焊接剩余电路。如果是四轴飞行器电调,单片机5V只使用一只78L05即可。如果还需要给舵机供电,需再焊一个7805,向外输出5V。
无刷电调PN版教程 舵机,电调,电机,开源,DIY 作者:昶春斋 7448 无刷电调PN版教程 舵机,电调,电机,开源,DIY 作者:昶春斋 1662





焊接参考电路图:
无刷电调PN版教程 舵机,电调,电机,开源,DIY 作者:昶春斋 9532





原理图:
无刷电调PN版教程 舵机,电调,电机,开源,DIY 作者:昶春斋 8297
固件程序下载:



无刷电调已经基本可以使用,但由于算法问题最高速受到限制,部分高KV电机高速空转可能颤抖。
无刷电调PN版教程 舵机,电调,电机,开源,DIY 作者:昶春斋 8641 萝丽PN无刷电调(B版固件).rar (2.13 KB, 下载次数: 106)
发表于 2018-5-15 12:26:14 | 显示全部楼层
厉害了,很详细啊
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发表于 2018-5-15 12:34:46 | 显示全部楼层
不知稳定吗,就怕飞远冒烟了
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 楼主| 发表于 2018-5-15 12:45:58 | 显示全部楼层
taiyangzai 发表于 2018-5-15 12:34
不知稳定吗,就怕飞远冒烟了

有很多做出来的,测试还可以,不过散热需要做好
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发表于 2018-5-15 13:43:20 | 显示全部楼层
对自己焊接水平比较怀疑
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发表于 2018-5-15 18:13:42 | 显示全部楼层
学习了,楼主成功率高不?我做了两个PN有刷电调都失败了,做全N的却次次成功。有PN恐惧症了无刷电调PN版教程 舵机,电调,电机,开源,DIY 作者:scdyzjcq 5130
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发表于 2018-5-15 20:13:08 | 显示全部楼层
学习了,准备做个试试
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发表于 2018-5-16 01:22:15 | 显示全部楼层
楼主好样的。不知还能否搞出个车用电调程序带刹车的,,
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 楼主| 发表于 2018-5-16 07:00:57 | 显示全部楼层
Thesun 发表于 2018-5-16 01:22 无刷电调PN版教程 舵机,电调,电机,开源,DIY 作者:昶春斋 5039
楼主好样的。不知还能否搞出个车用电调程序带刹车的,,

教程是罗丽大神的,我只是为了方便大家发出来的,只有有刷双向电调
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发表于 2018-5-16 11:18:59 | 显示全部楼层
源代码不到1kb???
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 楼主| 发表于 2018-5-16 13:07:11 | 显示全部楼层
斑斓月影 发表于 2018-5-16 11:18
源代码不到1kb???

检查了,  源码出错了。
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 楼主| 发表于 2018-5-16 13:14:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 昶春斋 于 2018-5-16 13:16 编辑

上次发的源码有误,重新发一遍源码 无刷电调PN版教程 舵机,电调,电机,开源,DIY 作者:昶春斋 5115 萝丽PN无刷电调(B版源码).rar (3.18 KB, 下载次数: 193)
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发表于 2018-5-16 13:34:50 | 显示全部楼层
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发表于 2018-5-17 01:07:47 | 显示全部楼层
感谢萝莉给我们开源无私奉献
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发表于 2018-5-17 07:14:15 | 显示全部楼层
这个线路板也用洞洞板?
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发表于 2018-5-17 07:27:08 | 显示全部楼层
scdyzjcq 发表于 2018-5-15 18:13
学习了,楼主成功率高不?我做了两个PN有刷电调都失败了,做全N的却次次成功。有PN恐惧症了 ...

层主有源程序吗?可否分享下
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发表于 2018-5-17 12:44:53 | 显示全部楼层
源码怎么是 空文件呀
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 楼主| 发表于 2018-5-17 12:50:42 | 显示全部楼层
运单 发表于 2018-5-17 12:44 无刷电调PN版教程 舵机,电调,电机,开源,DIY 作者:昶春斋 6750
源码怎么是 空文件呀

后面我重新发了,原来的有问题
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发表于 2018-5-17 13:05:24 | 显示全部楼层
昶春斋 发表于 2018-5-17 12:50
后面我重新发了,原来的有问题

重新下载了,新手牛币不好挣呀
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发表于 2018-5-19 00:15:34 | 显示全部楼层
坑爹呀!!!!!!!!!! 发个空文件来骗牛币,,,,后面的人不要上当  知道是空的 为什么发 推我币
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