空心杯电机不平衡泡泡大神在么实在没人回答出根本原因

mayemmanuel · 发表于 2018-6-3 16:42:21

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如图，空心杯小四轴3号电机只要一推油门，输出就比其他低，而且油门不动，输出也会自动掉怠速值1000
在BF里使用主控制推油门时，4个电机输出一致
设置怠速测试，设置1200,4个电机稳定在1200，但是一推油门3号电机马上又掉回到1200
这个是是PID的设置问题吗
如何解决
求求各路大神了，拖了好久了，没搞定

空心杯电机不平衡泡泡大神在么实在没人回答出根本原因电机,四轴作者:mayemmanuel 8908

空心杯电机不平衡泡泡大神在么实在没人回答出根本原因电机,四轴作者:mayemmanuel 7810

yaoyonghe · 发表于 2018-6-3 16:50:29

没关系，飞起来就平衡了

mayemmanuel · 发表于 2018-6-3 16:59:22

yaoyonghe 发表于 2018-6-3 16:50
没关系，飞起来就平衡了

根本就飞不起来慢慢推油门也是一动就翻身校准过加速度计了飞控不是水平安装的应该校准加速度计也行吧

模吧 · 发表于 2018-6-4 07:32:27

上桨就好了

mayemmanuel · 发表于 2018-6-4 08:08:44

模吧发表于 2018-6-4 07:32
上桨就好了

不好一直都带着桨

52myzb · 发表于 2018-6-4 11:14:32

估计你方向错了，改下飞控角度试试

mayemmanuel · 发表于 2018-6-4 12:18:28

52myzb 发表于 2018-6-4 11:14
估计你方向错了，改下飞控角度试试

改了啊飞控的角度
晃动试了下方向也对
就是不知道旁边还有陀螺仪什么的默认设置需要改么我记得我改了下没有反应

辛宁益洁 · 发表于 2018-6-4 21:17:06

帮顶帮顶帮顶

15259362729 · 发表于 2020-9-1 22:53:37

用的可是f3evo 我也是遇到问题。四的电机满门，然后就失控，有一个或两个油门没反应。应该pid没调好。

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